motoman mpl100 II robot d'occasion avec contrôleur dx200

MPL100 II robot de palettisation extrêmement polyvalent; combiné avec sa capacité de portée est idéal pour palettiser des charges élevées. La flexibilité du poignet permet de connecter l'outil de la fin du bras et d'accorder une large gamme de mouvement du poignet sans interférence. le câblage et les conduites d'air passent par le bras pour assurer une plus grande sécurité.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture PC robustes avec une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Il permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 100 kg
Nombre d'axe: 5
Portée horizontale maximale: 2 150 mm
Portée verticale maximale: 3 149 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: -60 ° / + 76 °
Axe U: -147 ° / + 40 °
Axe B: + 15 ° (plage de mouvement limitée par la bride de câblage)
Axe T: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par la bride de câblage)

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 125 ° / s
Axe L: 88 ° / s
Axe U: 125 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 265 ° / s

Applications de robot

Palettisation

Motoman MPL100 II