Kuka KR30 / 2 robot de soldadura por arco de nueve ejes con posicionador de forma H kuka

Sistema de soldadura Kuka de 9 ejes que consiste en:

- 1 x robot industrial de seis ejes Kuka KR 30/2 con controlador KRC2, alcance de brazo de 2033 mm y carga útil de 30 kg.

- 1 posicionador de soldadura de tres ejes en forma de H (estación de carga y descarga automática) con una capacidad de carga de 500 kg. Tiene 2000 mm entre cabeza y cola.

- 1 x SKS 400, 400A o Fronius TPS4000

Este robot está equipado con el controlador KRC2, versión de software 5.4.14 bajo WinXP

El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software listos para usar.

Características de KR C2:

Tecnología de PC abierta y con capacidad de red
2 ranuras libres para ejes externos
Ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) provistas de serie
Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad.
Disquetes y unidades de CD-ROM para copia de seguridad de datos
Instalaciones como el diagnóstico remoto a través de Internet.
Operación y programación simples a través del Panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
Armario de control compacto
Panel de control ergonómico KUKA (KCP)

Especificaciones generales

Carga máxima de robot: 30 Kg
Máximo alcance horizontal del brazo: 2033 mm
Repetibilidad: 0.06 mm
Controlador: KRC2

Robot Motion Speed

Eje 1: 140º / s
Eje 2: 126º / s
Eje 3: 140º / s
Eje 4: 260º / s
Eje 5: 245º / s
Eje 6: 322º / s

Rango de movimiento

Eje 1: + -185º
Eje 2: + 35º a -135º
Eje 3: + 158º a -120º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -119º
Eje 6: + -350º