Kuka KR30 / 2 Neun-Achsen-Lichtbogenschweißroboter mit H-Kuka-Positionierer

Kuka 9-Achs-Schweißsystem bestehend aus:

- 1 x Kuka KR 30/2 sechsachsiger Industrieroboter mit KRC2-Steuerung, 2033 mm Armreichweite und 30 kg Nutzlast.

- 1 x dreiachsiger Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation) mit einer Tragfähigkeit von 500 kg. Es hat 2000 mm zwischen Kopf und Schwanz

- 1 x SKS 400, 400A oder Fronius TPS4000

Dieser Roboter ist mit der KRC2-Steuerung, Version 5.4.14 unter WinXP ausgestattet

Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit ihrer Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, kann über einen Bus in Netzwerke eingebunden werden und enthält fertige Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften:

Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
2 freie Steckplätze für externe Achsen
DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
Bewegungsprofilfunktion für ein optimales Zusammenspiel der einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
Disketten- und CD-ROM-Laufwerke zur Datensicherung
Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
Kompakter Schaltschrank
Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Allgemeine Spezifikation

Maximale Belastung des Roboters: 30 kg
Maximale horizontale Armreichweite: 2033 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
Controller: KRC2

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 140º / s
Achse 2: 126º / s
Achse 3: 140º / s
Achse 4: 260º / s
Achse 5: 245º / s
Achse 6: 322º / s

Bewegungsbereich

Achse 1: + -185º
Achse 2: + 35º bis -135º
Achse 3: + 158º bis -120º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -119º
Achse 6: + -350º