库卡 Kuka KR30 / 2九轴弧焊机器人,带H kuka形状定位器

Kuka 9轴焊接系统包括:

- 1 x Kuka KR 30/2六轴工业机器人,配有KRC2控制器,2033 mm臂伸出和30 kg有效载荷。

- 1 x三轴焊接定位器H形(自动装卸站),承载能力500 kg。头尾之间有2000毫米

- 1 x SKS 400,400A或Fronius TPS4000

该机器人配备了WinXP下的KRC2控制器,5.4.14软件版本

KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。

KR C2特点:

  • 开放的,支持网络的PC技术
  • 外部轴有2个空闲插槽
  • 用于公共总线系统的DeviceNet和以太网插槽(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)作为标准提供
  • 运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
  • 用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
  • 通过互联网进行远程诊断等设施
  • 通过KUKA控制面板(KCP)和Windows用户界面进行简单的操作和编程
  • 紧凑型控制柜
  • 符合人体工程学的库卡控制面板(KCP)

一般规格

  • 机器人最大负载:30 Kg
  • 最大水平臂伸展范围:2033 mm
  • 重复性:0.06 mm
  • 控制员:KRC2

机器人运动速度

  • 轴1:140º/ s
  • 轴2:126º/ s
  • 轴3:140º/ s
  • 轴4:260º/ s
  • 轴5:245º/ s
  • 轴6:322º/ s

动作范围

  • 轴1:+-185º
  • 轴2:+35º至-135º
  • 轴3:+158º至-120º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-119º
  • 轴6:+-350º

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最近更新: 1 Dec, 2024