Robot pengelasan busur sembilan poros Kuka KR30 / 2 dengan positioner bentuk H kuka

Sistem las Kuka 9 sumbu terdiri dari:

- 1 x Kuka KR 30/2 robot industri enam sumbu dengan pengontrol KRC2, jangkauan lengan 2033 mm dan muatan 30 kg.

- Bentuk pengelasan positioner 1 x tiga sumbu H (stasiun beban dan bongkar otomatis) dengan kapasitas muat 500 kg. Memiliki 2000 mm antara kepala dan ekor

- 1 x SKS 400, 400A atau Fronius TPS4000

Robot ini dilengkapi dengan kontroler KRC2, versi perangkat lunak 5.4.14 di bawah WinXP

Kontroler robot KR C2 mempermudah pemrograman dengan antarmuka Microsoft Windows-nya. Itu dapat diperluas, dapat diintegrasikan ke dalam jaringan melalui bus, dan berisi paket perangkat lunak yang sudah jadi.

Fitur KR C2:

Buka, teknologi PC berkemampuan jaringan
2 slot gratis untuk sumbu eksternal
Slot DeviceNet dan Ethernet untuk sistem bus umum (mis. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) disediakan sebagai standar
Fungsi profil gerak untuk interaksi optimal antara motor robot individu dan kecepatannya
Floppy disk dan drive CD-ROM untuk cadangan data
Fasilitas seperti diagnosis jarak jauh melalui Internet
Pengoperasian dan pemrograman sederhana melalui KUKA Control Panel (KCP) dengan antarmuka pengguna Windows
Kabinet kontrol ringkas
Panel Kontrol KUKA Ergonomis (KCP)

Spesifikasi umum

Muatan Maksimum Robot: 30 Kg
Jangkauan lengan horizontal maksimum: 2033 mm
Pengulangan: 0,06 mm
Pengendali: KRC2

Kecepatan Gerak Robot

Sumbu 1: 140º / s
Sumbu 2: 126º / s
Sumbu 3: 140º / s
Sumbu 4: 260º / s
Sumbu 5: 245º / s
Sumbu 6: 322º / s

Rentang gerak

Sumbu 1: + -185º
Sumbu 2: + 35º hingga -135º
Sumbu 3: + 158º hingga -120º
Sumbu 4: + -350º
Sumbu 5: + -119º
Sumbu 6: + -350º