Kuka KR30 / 2 robô de soldagem a arco de nove eixos com posicionador de forma H kuka

Sistema de soldagem Kuka de 9 eixos, composto por:

- 1 robô industrial Kuka KR 30/2 de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 2033 mm e carga útil de 30 kg.

- 1 x posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação de carga e descarga automática) com capacidade de carga de 500 kg. Possui 2000 mm entre a cabeça e a cauda

- 1 x SKS 400, 400A ou Fronius TPS4000

Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 no WinXP

O controlador do robô KR C2 facilita a programação com a interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado às redes via barramento e contém pacotes de software prontos.

Recursos do KR C2:

Tecnologia de PC aberta, com capacidade de rede
2 slots livres para eixos externos
Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
Função de perfil de movimento para interação ideal entre os motores individuais do robô e sua velocidade
Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
Instalações como diagnóstico remoto via Internet
Operação e programação simples via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
Armário de controle compacto
Painel de controle KUKA ergonômico (KCP)

Especificações Gerais

Carga máxima do robô: 30 Kg
Alcance máximo do braço horizontal: 2033 mm
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KRC2

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 140º / s
Eixo 2: 126º / s
Eixo 3: 140º / s
Eixo 4: 260º / s
Eixo 5: 245º / s
Eixo 6: 322º / s

Faixa de movimento

Eixo 1: + -185º
Eixo 2: + 35º a -135º
Eixo 3: + 158º a -120º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -119º
Eixo 6: + -350º