Año 1999-2000. Robots robustos y fiables. Los robots de consola (Shelf) KUKA KR150K/1 se pueden integrar en la máquina como "Toplader" para la realización de tareas de carga y descarga. Además, pueden efectuar en una sola rutina de trabajo post-mecanizados complejos de las piezas terminadas.

Equipados con el control KRC1, versión de software 4.1.4. bajo entorno Windows. Amplica capacidad de programación con tecnologías de manipulación y soldadura incorporadas.

Especificaciones del Controlador KR C1

Tecnología abierta PC con capacidad de red .
CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Las ranuras para los sistemas de bus común (por ejemplo INTERBUS- S , FIPIO ) .
Función de osciloscopio integrada para el diagnóstico robot y soporte de programación .
Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y su velocidad.
Disquete y unidades de CD- ROM para realizar copias de seguridad de los datos .
Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet .
Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel ( KCP ) con Windows 95 interfaz gráfica de usuario .
armario de control compacto , apilable .
Un controlador para todos los modelos de robots .
Diseño ergonómico KCP.

Datos generales

Capacidad carga: 150 Kg.
Máximo alcance: 3100 mm.
Precisión en la repetición: 0,2 mm.
Controlador: KR C1

Velocidad de los ejes:

Eje 1: 76º/seg
Eje 2: 76º/seg
Eje 3: 80º/seg
Eje 4: 129º/seg
Eje 5: 128º/seg
Eje 6: 176º/seg

Aplicaciones del Robot:

Soldadura por puntos
Manipulación
Paletización
Montaje
Aplicación de adhesivos, sellantes y medios de conservación
Mecanizados
Soldadura MIG/MAG
Soldadura láser Nd:YAG