robot usato KUKA KR150k

Questo robot Kuka è molto robusto e affidabile. I robot SHELF-come il KUKA KR150K/L possono essere integrati in una macchina come “Toploader” per la realizzazione di lavori di carica e scarico. Possono anche fare in un solo lavoro di routine post-meccanizzato, operazioni complesse di rifinitura. È equipaggiato con Windows 95 basato sul controllo KR C1 .versione del software 4.1.4.

Caratteristiche del controllo KR C1:

Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
Diagnosi via Internet.
Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
Cabina di controllo compatta.
Un controllo per tutti i modelli di robot.
Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.

Informazioni del Robot:

Carico massimo del Robot: 150 Kg.
Massima Estenzione: 3100 mm.
Ripetibilità: 0,2 mm.
Controllo: KR C1.

Velocità di movimento del Robot:

Asse 1: 76º/sec
Asse 2: 76º/sec
Asse 3: 80º/sec
Asse 4: 129º/sec
Asse 5: 128º/sec
Asse 6: 176º/sec

Applicazioni del Robot:

Lavorazione a macchina
Machine tending
Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
Rivestimento e Legame
Manipolazione
Misurazione e testaggio
Assemblaggio
Pallettizzazione e altre tipi di prese
Taglio
Saladatura