Robo usado Kuka KR150K

Ano 1999-2000. Máquina bastante robusta e fiável.

O robô KUKA KR 150K-1 montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina

Tudo numa única operação. Equipado com o controlador KRC1, versão 4.1.4.

Especificações do controlador KR C1:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)

* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95

* Controlador compacto e empilhável

* Um controlador para todos os modelos robô

* KCP design ergonómico.

Informações do robô:

• Capacidade máxima do robô: 150 Kg.

• Alcance máximo: 3100 mm.

• Repetibilidade: 0,2mm

• Controlador: KR C1

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 76º/s

• Eixo 2: 76º/s

• Eixo 3: 80º/s

• Eixo 4: 129º/s

• Eixo 5: 128º/s

• Eixo 6: 176º/s

Aplicações do robô:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura

KUKA KR150K