KR150K utilisé robots

Année 1999-2000. Machine très robuste et fiable. Les robots sur console KR150K KUKA / 1 KUKA peuvent être intégrés dans une machine ayant le rôle des chargeurs de "top" et peuvent ainsi effectuer le chargement et le déchargement ainsi que la finition complexe des pièces fabriquées à la machine - tout dans une seule opération. Equipés du cabinet de commande KRC1, version 4.1.4.

Spécifications du contrôleur KR C1:

• La technologie PC ouverte avec capacité de mise en réseau.
• CAN / DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS-S,
FIPIO).
• La fonction oscilloscope intégrée pour le diagnostic et le soutien à la programmation du robot.
• Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse
• Lecteur de disquette et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données.
• Les installations telles que le fonctionnement maître / esclave des robots ou le diagnostic à distance via Internet.
• Contrôle de l'opérateur facile et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec Windows 95 interface utilisateur graphique.
• Compact, cabinet de commande empilable.
• Un contrôleur pour tous les modèles de robots.
• Design ergonomique KCP.

Info Robot:

Charge maximale du robot: 150 Kg.
Etendue maximale: 3100 mm.
Répétabilité: 0,2 mm.
Contrôleur: KR C1.

Vitesse de mouvement du robot:

Axe 1: 76º/s
Axe 2: 76º/s
Axe 3: 80º/s
Axe 4: 129º/s
Axe 5: 128º/s
Axe 6: 176º/s

Applications du robot:

Usinage
Intendant machine
Polissage, meulage et d'ébavurage
Revêtement et collage
Manipulation
Mesure et essai
Assemblage
Palettisation et préparation des commandes
Coupure
Soudage

KUKA KR150K