Мотоман Motoman EP4000D and EPH4000D
Робот EP4000D и EPH4000D с тонкой структурой и энергосбережением имеет длину 3,505 мм, что позволяет работать в ограниченном пространстве и обслуживать несколько прессов с полями давления до 9 м. EP4000D характеризуется чугунными частями, EPH4000D имеет алюминиевые отливки для уменьшения инерции движущейся руки робота; с вентиляторами на валах для рассеивания тепла, создаваемого в приложениях с большим рабочим циклом.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.
• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
• Разнообразие сетевых соединений fieldbus
• Высокоскоростное подключение к серверу
• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске
• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
• Энергосбережение до 25%
• Время восстановления (MTTR)
• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги
• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.
Основные технические характеристики
| VARIANTS | EP4000D | EPH4000D |
| Максимальная загрузка робота: | 200 кг | 200 кг |
| Количество оси: | 6 | 6 |
| Максимальный горизонтальный охват: | 3,505 мм | 3,505 мм |
| Максимальный вертикальный охват: | 2,614 мм | 2,629 мм |
| Повторяемость: | ± 0,5 мм | ± 0,5 мм |
| контроллер: | DX100 | DX100 |
Диапазон движения (°)
| VARIANTS | EP4000D | EPH4000D |
| Ось S: | ± 150 ° | ± 150 ° |
| Ось L: | + 25 ° / -122 ° | + 25 ° / -122 ° |
| Axis U: | + 53 ° / -70 ° | + 53 ° / -70 ° |
| Ось R: | ± 360 ° | ± 360 ° |
| Ось B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axis T: | ± 360 ° | ± 360 ° |
Максимальная скорость (° / с)
| VARIANTS | EP4000D | EPH4000D |
| Ось S: | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Ось L: | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Axis U: | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Ось R: | 80 ° / с | 80 ° / с |
| Ось B: | 80 ° / с | 80 ° / с |
| Axis T: | 160 ° / с | 160 ° / с |
Приложения для роботов
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 18 Nov, 2024