Motoman EP4000D and EPH4000D
Le robot EP4000D et EPH4000D de structure mince et d'économie d'énergie, a une portée de 3.505 mm vous permet de travailler dans des espaces confinés et le service de plusieurs presses avec des champs de pression jusqu'à 9 m. L'EP4000D est caractérisé par des pièces en fonte, l'EPH4000D a des pièces moulées en aluminium pour diminuer l'inertie du bras de robot en mouvement; avec des ventilateurs sur les arbres pour dissiper la chaleur générée dans les applications d'outils à haut rendement.
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion au serveur haute vitesse
• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif
• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal
• Économie d'énergie jusqu'à 25%
• Temps de réparation (MTTR)
• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes
• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire
• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.
Spécifications principales
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Charge maximale du robot: | 200 kg | 200 kg |
| Nombre d'axes: | 6 | 6 |
| Portée horizontale maximale: | 3,505 mm | 3,505 mm |
| Portée verticale maximale: | 2 614 mm | 2 629 mm |
| Répétabilité: | ± 0,5 mm | ± 0,5 mm |
| contrôleur: | DX100 | DX100 |
Plage de mouvement (°)
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Axe S: | ± 150 ° | ± 150 ° |
| Axe L: | + 25 ° / -122 ° | + 25 ° / -122 ° |
| Axe U: | + 53 ° / -70 ° | + 53 ° / -70 ° |
| Axe R: | ± 360 ° | ± 360 ° |
| Axe B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe T: | ± 360 ° | ± 360 ° |
Vitesse maximale (° / s)
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Axe S: | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Axe L: | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Axe U: | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Axe R: | 80 ° / s | 80 ° / s |
| Axe B: | 80 ° / s | 80 ° / s |
| Axe T: | 160 ° / s | 160 ° / s |
Applications robotiques
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Dernière mise à jour: 18 Nov, 2024