Motoman EP4000D and EPH4000D
O robô EP4000D e EPH4000D de estrutura fina e economia de energia, com um alcance de 3.505 mm, permite que você trabalhe em espaços confinados e serviço de prensas múltiplas com campos de pressão de até 9 m. O EP4000D é caracterizado por peças de ferro fundido, o EPH4000D possui peças de alumínio para diminuir a inércia do braço do robô em movimento; com ventiladores em eixos para dissipar o calor gerado em aplicações de ferramentas de ciclo de trabalho elevadas.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Especificações principais
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Carga máxima do robô: | 200 kg | 200 kg |
| Número de eixo: | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 3,505 mm | 3,505 mm |
| Alcance máximo vertical: | 2.614 mm | 2.629 mm |
| Repetibilidade: | ± 0,5 mm | ± 0,5 mm |
| Controlador: | DX100 | DX100 |
Gama de movimento (°)
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Eixo S: | ± 150 ° | ± 150 ° |
| Eixo L: | + 25 ° / -122 ° | + 25 ° / -122 ° |
| Eixo U: | + 53 ° / -70 ° | + 53 ° / -70 ° |
| Eixo R: | ± 360 ° | ± 360 ° |
| Eixo B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eixo T: | ± 360 ° | ± 360 ° |
Velocidade máxima (° / s)
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Eixo S: | anos 90 | anos 90 |
| Eixo L: | anos 90 | anos 90 |
| Eixo U: | anos 90 | anos 90 |
| Eixo R: | anos 80 | anos 80 |
| Eixo B: | anos 80 | anos 80 |
| Eixo T: | 160 ° / s | 160 ° / s |
Aplicações de robô
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 18 Nov, 2024