Motoman EP4000D and EPH4000D
Der Roboter EP4000D und EPH4000D mit dünner Struktur und Energieeinsparung hat eine Reichweite von 3.505 mm und ermöglicht den Einsatz auf engstem Raum und den Service von mehreren Pressen mit Druckfeldern von bis zu 9 m. Der EP4000D zeichnet sich durch Gusseisenteile aus. Der EPH4000D verfügt über Aluminiumguss, um die Trägheit des beweglichen Roboterarms zu verringern. mit Ventilatoren auf Wellen, um Wärme abzuführen, die bei Werkzeuganwendungen mit hoher Einschaltdauer erzeugt wird.
Eigenschaften des DX100 Controllers
Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeitsserververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25%
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups
• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.
Hauptspezifikationen
| VARIANTEN | EP4000D | EPH4000D |
| Maximale Belastung des Roboters: | 200 kg | 200 kg |
| Anzahl der Achsen: | 6 | 6 |
| Maximale horizontale Reichweite: | 3.505 mm | 3.505 mm |
| Maximale vertikale Reichweite: | 2.614 mm | 2.629 mm |
| Wiederholbarkeit: | ± 0,5 mm | ± 0,5 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 |
Bewegungsbereich (°)
| VARIANTEN | EP4000D | EPH4000D |
| Achse S: | ± 150 ° | ± 150 ° |
| Achse L: | + 25 ° / -122 ° | + 25 ° / -122 ° |
| Achse U: | + 53 ° / -70 ° | + 53 ° / -70 ° |
| Achse R: | ± 360 ° | ± 360 ° |
| Achse B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse T: | ± 360 ° | ± 360 ° |
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
| VARIANTEN | EP4000D | EPH4000D |
| Achse S: | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Achse L: | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Achse U: | 90 ° / s | 90 ° / s |
| Achse R: | 80 ° / s | 80 ° / s |
| Achse B: | 80 ° / s | 80 ° / s |
| Achse T: | 160 ° / s | 160 ° / s |
Roboteranwendungen
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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024