Motoman EP4000D y EPH4000D
El robot EP4000D y EPH4000D de estructura delgada y ahorro de energía, tiene un alcance de 3,505 mm le permiten trabajar en espacios reducidos y servicio de múltiples prensas con campos de presión de hasta 9 m. El EP4000D se caracteriza por las piezas de hierro fundido, el EPH4000D tiene piezas de fundición de aluminio para disminuir la inercia del brazo del robot en movimiento; cuanta con ventiladores en ejes para disipar el calor generado en aplicaciones de herramienta de alta presión de ciclo de trabajo.
Características del controlador DX100
El controlador DX100 de Yaskawa de estructura compacta con control avanzado de ruta y proceso, ofreciendo mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot de hasta 8 robots/72 ejes de movimiento coordinado.
• Sólida arquitectura de PC, que proporciona control a nivel del sistema para las celdas de trabajo robótico.
• Conexiones en la parte de atrás del armario de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E/S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Control Advanced Robot Motion (ARM) para mayor productividad y mínimo tiempo de aprendizaje
• Ahorro de energía hasta en un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Mantenimiento sencillo con función de verificación del estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
• ranura de flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• Pendant de programación pequeño y liviano de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Carga máxima del robot: | 200 kg | 200 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 3,505 mm | 3,505 mm |
| Alcance máximo vertical: | 2,614 mm | 2,629 mm |
| Repetibilidad: | ±0.5 mm | ±0.5 mm |
| Controlador: | DX100 | DX100 |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Eje S: | ±150° | ±150° |
| Eje L: | +25°/-122° | +25°/-122° |
| Eje U: | +53°/-70° | +53°/-70° |
| Eje R: | ±360° | ±360° |
| Eje B: | ±120° | ±120° |
| Eje T: | ±360° | ±360° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | EP4000D | EPH4000D |
| Eje S: | 90°/s | 90°/s |
| Eje L: | 90°/s | 90°/s |
| Eje U: | 90°/s | 90°/s |
| Eje R: | 80°/s | 80°/s |
| Eje B: | 80°/s | 80°/s |
| Eje T: | 160°/s | 160°/s |
Aplicaciones del robot
Prensa
Transferencia de piezas
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
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Última actualización: 18 Nov, 2024