Système de robot à neuf axes MOTOMAN Twin EA1900N avec équipement de soudage SKS

Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :

- 2 robots industriels Motoman EA1900n, 6 axes, charge utile de 3 kg, portée de bras horizontale de 1900 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm. Robot de soudage à l'arc de conception spéciale avec poignet creux pour améliorer la maniabilité.

- 2 contrôleurs Motoman NX100, l'un contrôlant 9 axes, six pour le robot et trois supplémentaires pour le positionneur

- 1 x positionneur Motoman 3 axes (forme H), avec une charge utile de 500 kg. Distance nominale de point à point de chaque station : 2500 mm. Deux stations avec axe rotatif horizontal central asservi qui commute automatiquement les stations de chargement et de déchargement. Largeur maximale du luminaire : 1600 mm

- 2 sources d'alimentation SKS Synergic, modèle LSQ5, puissance 400 Ampères

- 2 torches de soudage SKS avec anticolision

- 2 x station de nettoyage de torche

Équipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman NX100.

Caractéristiques du contrôleur NX100

Plus rapide, riche en fonctionnalités, hautement fiable et facile à utiliser - le nouveau système de contrôle de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.

Le contrôleur NX100 est doté d'un pendentif de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre un traitement à grande vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), Ethernet intégré et une architecture PC robuste.

Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots plus des axes externes (max 36 axes) et des périphériques d'E/S. Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle du mouvement de haute performance.

L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via une large gamme de protocoles de communication. L'automate intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d'un automate séparé, ce qui réduira les coûts au niveau du système.

Contrôle de plusieurs robots

Synchronisation en temps réel de jusqu'à quatre robots et axes externes (max.36 axes)

• Soudage sans gabarit possible

• Permet des configurations de robots à haute densité

• Temps de cycle réduits

• Pendentif à écran tactile convivial

Avec le système d'exploitation Windows CE et un écran tactile LCD couleur

• Accès complet à toutes les opérations, de la programmation à la maintenance
• Temps de programmation réduit
• Possibilité de créer vos propres menus utilisateur
• Élimine le besoin d'un panneau de commande séparé

Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM)
Calcul dynamique du couple et du prêt de l'axe du robot (un développement original de Motoman)

• Précision de trajectoire haute performance
• Mouvement et vitesse optimisés du robot
• Fonction pas court
• Détection de collision

Fonctionnalités de communication

Ethernet intégré ; options de serveur Web, FTP et OPC

Prise en charge des bus de terrain des 15 marques les plus courantes sur le marché

• Facile à connecter aux réseaux existants
• Surveillance et diagnostic à distance des systèmes robotisés