莫托曼 MOTOMAN Twin EA1900N 九轴机器人系统与 SKS 焊接设备
Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括：
- 2 x Motoman EA1900n 工业机器人，6 轴，3 千克有效载荷，1900 毫米水平臂伸展和 0.08 毫米重复精度。特殊设计的空心手腕弧焊机器人，提高机动性。
- 2 x Motoman NX100 控制器，其中一个控制 9 轴，六个用于机器人，另外三个用于定位器
- 1 x Motoman 3 轴（H 形）定位器，有效载荷为 500 kg。每站点到点标称距离：2500mm。带有中央水平伺服控制旋转轴的两个工位，可自动切换装载和卸载工位。夹具最大宽度：1600 mm
- 2 x SKS Synergic 电源，型号 LSQ5，400 安培功率
- 2 x SKS 带防碰撞功能的焊枪
- 2 x 火炬清洁站
配备强大的 Yaskawa Motoman NX100 控制器。
NX100 控制器特点
速度更快、功能丰富、高度可靠且更易于使用 - Motoman 的新型 NX100 机器人控制系统现已面世。 NX100 是基于 PC 的高性能机器人控制器。
NX100 控制器具有带全彩色 LCD 触摸屏显示器的 Windows® CE 编程器。它提供高速处理、无与伦比的内存（60,000 步、10,000 条指令）、内置以太网和强大的 PC 架构。
NX100 可轻松处理多项任务，最多可控制四个机器人加上外轴（最多 36 个轴）和 I/O 设备。高级机器人运动控制 (ARM) 提供高性能路径精度和运动控制。
控制系统的 PC 架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。在许多情况下，改进后的集成 PLC 将不再需要单独的 PLC，从而节省系统级成本。
多机器人控制
最多四个机器人和外轴（最多 36 个轴）的实时同步
- 可进行无夹具焊接
- 支持高密度机器人布局
- 缩短周期时间
- 用户友好的触摸屏挂件
采用Windows CE操作系统和全彩液晶触摸屏显示器
- 完全访问从编程到维护的所有操作
- 减少编程时间
- 可以创建自己的用户菜单
- 无需单独的操作员面板
高级机器人运动 (ARM) 控制
机器人轴扭矩和贷款的动态计算（原始的 Motoman 开发）
- 高性能路径精度
- 优化的机器人运动和速度
- 短间距功能
- 碰撞检测
通讯功能
内置以太网；Web、FTP 和 OPC 服务器选项
市场上 15 个最常见品牌的现场总线支持
- 易于连接到现有网络
- 机器人系统的远程监控和诊断
机器人主要特点
- 机器人最大负载：3 Kg
- 最大作用范围：1900 毫米
- 重复精度：0.08 毫米
- 控制器：NX100
机器人运动速度
- S 轴：195º/s
- L 轴：170º/s
- U 轴：175º/s
- R 轴：340º/s
- B轴：340º/s
- T 轴：520º/s
运动范围
- S 轴：+-180º/s
- L 轴：+155º，-100º
- U 轴：+210º，-175º
- R 轴：+-175º
- B 轴：+-180/-45º
- T 轴：+-200º
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最近更新: 19 Nov, 2024