Мотоман Девятиосевая роботизированная система MOTOMAN Twin EA1900N со сварочным оборудованием SKS

Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:

- 2 промышленных робота Motoman EA1900n, 6 осей, грузоподъемность 3 кг, вылет горизонтальной руки 1900 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции с полым запястьем для повышения маневренности.

- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9 осями, шесть для робота и три дополнительных для позиционера

- 1 x Motoman 3-осевой (H-образный) позиционер грузоподъемностью 500 кг. Номинальное расстояние от точки до точки каждой станции: 2500 мм. Две станции с центральной горизонтальной сервоуправляемой поворотной осью, которая автоматически переключает станции загрузки и разгрузки. Максимальная ширина светильника: 1600 мм

- 2 источника питания SKS Synergic, модель LSQ5, мощность 400 ампер

- 2 сварочные горелки SKS с антиколлизией

- 2 станции очистки горелки

Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.

Функции контроллера NX100

Новая система управления роботом Motoman NX100, более быстрая, многофункциональная, очень надежная и простая в использовании. NX100 — это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.

Контроллер NX100 имеет подвесной пульт программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (максимум 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.

Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Усовершенствованный встроенный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, что снижает затраты на системном уровне.

Управление несколькими роботами

Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)

• Возможна бесштанговая сварка

• Обеспечивает высокую плотность компоновки роботов

• Сокращение времени цикла

• Удобная подвеска с сенсорным экраном

С операционной системой Windows CE и полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем

• Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
• Сокращение времени программирования
• Возможность создавать собственные пользовательские меню.
• Устраняет необходимость в отдельной панели оператора

Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента оси робота и кредита (оригинальная разработка Motoman)

• Высокая точность пути
• Оптимизированные движения и скорость робота
• Функция короткого шага
• Обнаружение столкновений

Особенности связи

Встроенный Ethernet; варианты веб-, FTP и OPC-сервера

Поддержка Fieldbus 15 наиболее распространенных брендов на рынке

• Простота подключения к существующим сетям
• Удаленный мониторинг и диагностика робототехнических систем