Sistem robot sembilan sumbu MOTOMAN Twin EA1900N dengan peralatan las SKS

Motoman MIG MAG arc welding robotic system yang terdiri dari:

- 2 x robot industri Motoman EA1900n, 6 sumbu, muatan 3 kg, jangkauan lengan horizontal 1900 mm dan akurasi pengulangan 0,08 mm. Robot las busur desain khusus dengan pergelangan tangan berongga untuk meningkatkan kemampuan manuver.

- 2 x pengontrol Motoman NX100, salah satunya mengendalikan 9 sumbu, enam untuk robot dan tiga tambahan untuk pengatur posisi

- 1 x Motoman 3 axis (bentuk H) positioner, dengan muatan 500 kg. Jarak nominal dari titik ke titik setiap stasiun: 2500 mm. Dua stasiun dengan sumbu putar servodikendalikan horizontal pusat yang secara otomatis mengalihkan stasiun muat dan bongkar. Lebar maksimum perlengkapan: 1600 mm

- 2 x SKS Sumber daya sinergis, model LSQ5, daya 400 Ampere

- 2 x obor las SKS dengan anticollision

- 2 x stasiun pembersih obor

Dilengkapi dengan pengontrol Yaskawa Motoman NX100 yang kuat.

Fitur pengontrol NX100

Lebih cepat, penuh fitur, sangat andal, dan lebih mudah digunakan - sistem kontrol robot NX100 Motoman yang baru telah hadir. NX100 adalah pengontrol robot kinerja tinggi berbasis PC.

Pengontrol NX100 menampilkan liontin pemrograman Windows® CE dengan tampilan layar sentuh LCD berwarna. Ini menawarkan pemrosesan kecepatan tinggi, memori tak tertandingi (60.000 langkah, 10.000 instruksi), ethernet bawaan, dan arsitektur PC yang tangguh.

NX100 dengan mudah menangani banyak tugas dan dapat mengontrol hingga empat robot plus sumbu eksternal (maks 36 sumbu) dan perangkat I/O. Advanced Robot Motion control (ARM) memberikan akurasi jalur kinerja tinggi dan kontrol gerak.

Arsitektur PC sistem kontrol menawarkan komunikasi tak terbatas dengan sistem lain melalui berbagai protokol komunikasi. PLC terintegrasi yang ditingkatkan dalam banyak kasus akan meniadakan kebutuhan akan PLC terpisah, menghemat biaya di tingkat sistem.

Kontrol beberapa robot

Sinkronisasi waktu nyata hingga empat robot dan sumbu eksternal (sumbu maks.36)

• Pengelasan tanpa jig mungkin dilakukan

• Mengaktifkan tata letak robot kepadatan tinggi

• Mengurangi waktu siklus

• Liontin layar sentuh yang ramah pengguna

Dengan sistem operasi Windows CE dan tampilan layar sentuh LCD berwarna

• Akses lengkap ke semua operasi mulai dari pemrograman hingga pemeliharaan
• Mengurangi waktu pemrograman
• Kemungkinan untuk membuat menu pengguna Anda sendiri
• Menghilangkan kebutuhan akan panel operator terpisah

Kontrol gerakan robot (ARM) tingkat lanjut
Perhitungan dinamis torsi dan pinjaman sumbu robot (pengembangan Motoman asli)

• Akurasi jalur kinerja tinggi
• Gerakan & kecepatan robot yang dioptimalkan
• Fungsi nada pendek
• Deteksi tabrakan

Fitur komunikasi

Ethernet bawaan; Opsi server Web, FTP, dan OPC

Dukungan Fieldbus dari 15 merek paling umum di pasar

• Mudah terhubung ke jaringan yang ada
• Pemantauan jarak jauh dan diagnostik sistem robot