motorcu SKS kaynak ekipmanına sahip MOTOMAN Twin EA1900N dokuz eksenli robot sistemi

Aşağıdakilerden oluşan Motoman MIG MAG ark kaynağı robotik sistemi:

- 2 x Motoman EA1900n endüstriyel robot, 6 eksen, 3 kg taşıma kapasitesi, 1900 mm yatay kol mesafesi ve tekrarlanabilirlikte 0,08 mm hassasiyet. Manevra kabiliyetini artırmak için içi boş bilekli özel tasarım ark kaynağı robotu.

- 2 x Motoman NX100 kontrol cihazı, bunlardan biri 9 ekseni kontrol ediyor, altısı robot için ve üçü de konumlandırıcı için

- 500 kg taşıma kapasiteli 1 x Motoman 3 eksenli (H şekli) konumlandırıcı. Her istasyonun noktadan noktaya nominal mesafesi: 2500 mm. Yükleme ve boşaltma istasyonlarını otomatik olarak değiştiren merkezi yatay servo kontrollü döner eksene sahip iki istasyon. Armatürün maksimum genişliği: 1600 mm

- 2 x SKS Synergic güç kaynağı, model LSQ5, 400 Amper güç

- 2 x SKS kaynak torçu, çarpışma önleyici

- 2 x meşale temizleme istasyonu

Güçlü Yaskawa Motoman NX100 kontrol cihazı ile donatılmıştır.

NX100 denetleyici özellikleri

Daha hızlı, özelliklerle dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot kontrolörüdür.

NX100 denetleyici, tam renkli LCD dokunmatik ekrana sahip bir Windows® CE programlama pandasına sahiptir. Yüksek hızlı işleme, benzersiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), yerleşik ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.

NX100, birden çok görevi kolayca gerçekleştirir ve dört adede kadar robotun yanı sıra harici eksenleri (maks. 36 eksen) ve G/Ç cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.

Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC, birçok durumda ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldırarak sistem düzeyinde maliyet tasarrufu sağlayacaktır.

Çoklu robot kontrolü

Dört adede kadar robotun ve harici eksenin (maks.36 eksen) gerçek zamanlı senkronizasyonu

• Jigless kaynak mümkün

• Yüksek yoğunluklu robot düzenlerini etkinleştirir

• Azaltılmış döngü süreleri

• Kullanıcı dostu dokunmatik ekranlı pandantif

Windows CE işletim sistemi ve tam renkli LCD dokunmatik ekran ile

• Programlamadan bakıma kadar tüm işlemlere eksiksiz erişim
• Azaltılmış programlama süresi
• Kendi kullanıcı menülerinizi oluşturma imkanı
• Ayrı operatör paneli ihtiyacını ortadan kaldırır

Gelişmiş robot hareketi (ARM) kontrolü
Robot ekseni torkunun ve kredisinin dinamik hesaplanması (orijinal bir Motoman geliştirmesi)

• Yüksek performanslı yol doğruluğu
• Optimize edilmiş robot hareketi ve hızı
• Kısa adım işlevi
• Çarpışma algılama

İletişim özellikleri

Yerleşik Ethernet; Web, FTP ve OPC sunucu seçenekleri

Piyasadaki en yaygın 15 markanın Fieldbus desteği

• Mevcut ağlara bağlanması kolay
• Robot sistemlerinin uzaktan izlenmesi ve teşhisi