robot_d'occasion_abb_irb_2600_avec_contrôleur_irc5

Le robot IRB 2600 avec 3 versions compactes avec une capacité de charge de 12 kg jusqu'à 20 kg et une large plage de travail. Il offre une grande flexibilité de montage au sol, incliné, mural, inversé ou monté en étagère, l'installation dans le mur a une performance optimale pour s'intégrer dans les cellules. Il offre une productivité maximale en soudage à l'arc, en assemblage, en manutention, en entretien des machines, en enlèvement de matière, en nettoyage, en pulvérisation, en distribution, en emballage.

Principales spécifications

Version du robot	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Charge maximale du robot	20	12	12
Nombre d'axes	6 + 3 externe (jusqu'à 36 avec MultiMove)	6 + 3 externe (jusqu'à 36 avec MultiMove)	6 + 3 externe (jusqu'à 36 avec MultiMove)
Portée maximale:	1,65	1,65	1,85
Répétabilité de position RP	0,04	0,04	0,04
Répétabilité de trajectoire RT:	0,13	0,14	0,16
Manette	IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double	IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double	IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double

Plage de mouvement (°)

Version du robot	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Axe 1	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Axe 2	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Axe 3	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Axe 4	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Axe 5	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Axe 6	500 ° / s	500 ° / s	500 ° / s

Vitesse maximale (° / s)

Version du robot	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Axe 1	+ 180 ° à -180 °	+ 180 ° à -180 °	+ 180 ° à -180 °
Axe 2	+ 155 ° à -95 °	+ 155 ° à -95 °	+ 155 ° à -95 °
Axe 3	+ 75 ° à -180 °	+ 75 ° à -180 °	+ 75 ° à -180 °
Axe 4	+ 175 ° à -175 °	+ 175 ° à -175 °	+ 175 ° à -175 °
Axe 5	+ 120 ° à -120 °	+ 120 ° à -120 °	+ 120 ° à -120 °
Axe 6	+ 400 ° à -400 °	+ 400 ° à -400 °	+ 400 ° à -400 °

ABB IRB 2600