robô_usado_abb_irb_2600_com_controlador_irc5

O robô IRB 2600 com 3 versões de design compacto com capacidade de carga de 12 kg até 20 kg e ampla gama de trabalho. Oferece grande flexibilidade de montagem em piso, inclinado, parede, invertida ou montada em prateleira, a instalação na parede possui um ótimo desempenho adequado para integrar nas células. Ele fornece a máxima produtividade em soldagem a arco, montagem, manuseio de materiais, tendência de máquina, remoção de material, limpeza, pulverização, distribuição, embalagem.

Especificações principais

Versão do robô	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1,65	IRB 2600-12 / 1,85
Carga Máxima de Robô	20	12	12
Número de eixo	6 + 3 externos (até 36 com MultiMove)	6 + 3 externos (até 36 com MultiMove)	6 + 3 externos (até 36 com MultiMove)
Alcance máximo:	1,65	1,65	1,85
Repetibilidade de posição RP	0,04	0,04	0,04
Repetitividade do caminho RT:	0,13	0,14	0,16
Controlador	IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo	IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo	IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo

Gama de movimento (°)

Versão do robô	IRB 2600-20 / 1,65 1	IRB 2600-12 / 1,65	IRB 2600-12 / 1,85
Eixo 1	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eixo 2	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eixo 3	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eixo 4	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Eixo 5	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Eixo 6	500 ° / s	500 ° / s	500 ° / s

Velocidade máxima (° / s)

Versão do robô	IRB 2600-20 / 1,65 1	IRB 2600-12 / 1,65	IRB 2600-12 / 1,85
Eixo 1	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °
Eixo 2	+ 155 ° a -95 °	+ 155 ° a -95 °	+ 155 ° a -95 °
Eixo 3	+ 75 ° a -180 °	+ 75 ° a -180 °	+ 75 ° a -180 °
Eixo 4	+ 175 ° a -175 °	+ 175 ° a -175 °	+ 175 ° a -175 °
Eixo 5	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °
Eixo 6	+ 400 ° a -400 °	+ 400 ° a -400 °	+ 400 ° a -400 °

ABB IRB 2600