robot_used_abb_irb_2600_with_irc5_controller

IRB 2600 robot, 12 kg yük kapasitesine sahip 20 kg'a kadar ve geniş bir çalışma aralığına sahip 3 kompakt tasarım versiyonu ile. Zeminde eğik, duvar, ters çevrilmiş veya rafa monte edilmiş büyük montaj esnekliği sunar, duvardaki yerleştirme hücrelere entegre etmek için optimum bir performansa sahiptir. Ark kaynağı, montaj, malzeme taşıma, makine eğilimi, malzeme uzaklaştırma, temizleme, püskürtme, dağıtma ve paketleme konularında azami verimlilik sağlar.

Ana spesifikasyonlar

Robot sürümü	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Maksimum Robot Yükü	20	12	12
Eksen sayısı	6 + 3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar)	6 + 3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar)	6 + 3 harici (MultiMove ile 36'ya kadar)
Maksimum erişim:	1.65	1.65	1.85
Pozisyon tekrarlanabilirliği RP	0.04	0.04	0.04
Yolu tekrarlanabilirlik RT:	0.13	0.14	0.16
kontrolör	IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap	IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap	IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap

Hareket aralığı (°)

Robot sürümü	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Eksen 1	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eksen 2	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eksen 3	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eksen 4	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Eksen 5	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Eksen 6	500 ° / s	500 ° / s	500 ° / s

Maksimum hız (° / s)

Robot sürümü	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Eksen 1	+ 180 ° -180 °	+ 180 ° -180 °	+ 180 ° -180 °
Eksen 2	+ 155 ° -95 °	+ 155 ° -95 °	+ 155 ° -95 °
Eksen 3	+ 75 ° -180 °	+ 75 ° -180 °	+ 75 ° -180 °
Eksen 4	+ 175 ° -175 °	+ 175 ° -175 °	+ 175 ° -175 °
Eksen 5	+ 120 ° -120 °	+ 120 ° -120 °	+ 120 ° -120 °
Eksen 6	+ 400 ° -400 °	+ 400 ° -400 °	+ 400 ° -400 °

ABB IRB 2600