robot_usado_abb_irb_2600_con_controlador_irc5

El robot IRB 2600 con 3 versiones de diseño compacto con una capacidad de carga de 12 kg hasta 20 kg y un amplio rango de trabajo. Ofrece una gran flexibilidad de montaje en piso, inclinado, en pared, invertido o montado en estante, la instalación en la pared tiene un óptimo rendimiento adecuado para integrarse en celdas. Proporciona la máxima productividad en soldadura por arco, ensamblaje, manejo de materiales, cuidado de máquinas, eliminación de material, limpieza, pulverización, dispensación, empaque.

Datos Generales

Versión Robot	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Carga máxima de Robot	20	12	12
Número de ejes	6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove)	6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove)	6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove)
Alcance máximo:	1.65	1.65	1.85
Repetitividad de posición RP	0.04	0.04	0.04
Repetibilidad de ruta RT:	0.13	0.14	0.16
Controlador	Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5	Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5	Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5

Rango de movimiento (°)

Versión Robot	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Eje 1	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eje 2	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eje 3	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Eje 4	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Eje 5	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Eje 6	500 ° / s	500 ° / s	500 ° / s

Velocidad máxima (° / s)

Versión Robot	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Eje 1	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °
Eje 2	+ 155 ° a -95 °	+ 155 ° a -95 °	+ 155 ° a -95 °
Eje 3	+ 75 ° a -180 °	+ 75 ° a -180 °	+ 75 ° a -180 °
Eje 4	+ 175 ° a -175 °	+ 175 ° a -175 °	+ 175 ° a -175 °
Eje 5	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °
Eje 6	+ 400 ° a -400 °	+ 400 ° a -400 °	+ 400 ° a -400 °

ABB IRB 2600