Comau_racer_5_0.63_d'occasion_avec_contrôleur_R1C

Robot Comau Racer avec un design qui offre plus de précision, de rapidité et d'efficacité grâce à son extraordinaire fluidité de mouvement. Le robot 6 axes Racer 5-0.63 a une capacité maximale de 5 kg poignet (pour Pick & Place 6 kg avec une course limitée du 5ème axe) et une gamme de 630 mm pour l'assemblage, la manipulation, le pick and place, la distribution.

Contrôleur R1C

Il offre un plus grand traitement, de hautes performances et une faible consommation d'énergie, car il utilise des cartes PC industrielles de dernière génération dans un CPU. Avec une interface flexible et fiable pour une variété d'applications en intégrant la nouvelle génération de bus de terrain, basée sur la technologie Hilscher et intégrée par B & R dans sa famille d'E / S distantes X20.

Données techniques

• 6 axes, équipés de moteurs synchrones sans balais et d'un encodeur haute résolution
• Interfaces avec les protocoles de bus de terrain et de communication les plus courants
• Peut devenir un nœud de réseau Ethernet pour faciliter les diagnostics à distance et les mises à niveau
• Programmable par logiciel et par le Comau Teach Pendant
• Dimensions: 266x427x498 mm
• Poids: 23 kg
• Température de fonctionnement: 5 à 45 ° C
• Humidité: de 5% à 95%, sans condensation
• Plage de puissance de ligne étendue: 230V ± 10%

• Équipé du contrôleur R1C et du pendentif d'apprentissage TP5

Spécifications techniques générales

Charge maximale du robot: 5 kg
Portée maximum: 630 mm
Répétabilité en position: 0,03 mm
Contrôleur: R1C

Vitesse de mouvement du robot en º / s

Axe 1: 400 ° / s
Axe 2: 360 ° / s
Axe 3: 400 ° / s
Axe 4: 500 ° / s
Axe 5: 500 ° / s
Axe 6: 800 ° / s

Gamme de mouvement (Axes 1 à 6)

Axe 1: +/- 170 °
Axe 2: -95 ° / + 135 °
Axe 3: -155 ° / + 90 °
Axe 4: +/- 200 °
Axe 5: +/- 125 °
Axe 6: +/- 2700 °

Applications