Comau_racer_5_0,63_usato_con_controller_R1C

Robot Comau Racer con un design che offre maggiore precisione, velocità ed efficienza grazie alla sua straordinaria fluidità di movimento. Il robot Racer 5-0.63 a 6 assi ha una capacità massima di 5 kg per il polso (per Pick & Place 6 kg con corsa limitata del 5 ° asse) e una gamma di 630 mm adatta per il montaggio, la movimentazione, il prelievo e il posizionamento, la dispensazione.

Controller R1C

Offre una maggiore elaborazione, alte prestazioni e basso consumo energetico, poiché utilizza schede PC industriali di ultima generazione in una CPU. Con un'interfaccia flessibile e affidabile per una varietà di applicazioni che integrano La nuova generazione di bus di campo, basata sulla tecnologia Hilscher e integrata da B & R nella sua famiglia di I / O remoto X20.

Dati tecnici

• 6 assi, dotati di motori sincroni brushless e encoder ad alta risoluzione
• Interfacce con i più comuni protocolli di bus di campo e comunicazione
• Può diventare un nodo di rete Ethernet per facilitare la diagnostica e gli aggiornamenti a distanza
• Programmabile tramite software e da Comau Teach Pendant
• Dimensioni: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• Temperatura di esercizio: da 5 a 45 ° C
• Umidità: dal 5% al 95%, senza condensa
• Gamma di potenza della linea estesa: 230 V ± 10%

• Equipaggiato con il controller R1C e il pendente di apprendimento TP5

Specifiche tecniche generali

Carico massimo del robot: 5 kg
Portata massima: 630 mm
Ripetibilità in posizione: 0,03 mm
Regolatore: R1C

Velocità di movimento del robot in º / s

Asse 1: 400°/s
Asse 2: 360°/s
Asse 3: 400°/s
Asse 4: 500°/s
Asse 5: 500°/s
Asse 6: 800°/s

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: +/-170°
Asse 2: -95°/+135°
Asse 3: -155°/+90°
Asse 4: +/-200°
Asse 5: +/-125°
Asse 6: +/-2700°

applicazioni