Comau_Racer_5_0.63_R1C_controller_gebraucht

Comau Racer Roboter mit einem Design, das dank seiner außergewöhnlichen Bewegungsflexibilität eine höhere Präzision, Geschwindigkeit und Effizienz bietet. Der Racer 5-0.63 6-Achsen-Roboter hat eine maximale Kapazität von 5 kg Handgelenk (für Pick & Place 6 kg mit begrenztem Verfahrweg der 5. Achse) und einen Bereich von 630 mm für Montage, Handhabung, Pick & Place, Dispensieren.

R1C-Steuerung

Es bietet eine höhere Verarbeitungsleistung, eine hohe Leistung und einen geringen Energieverbrauch, da es Industrie-PC-Karten der letzten Generation in einer CPU verwendet. Mit flexibler und zuverlässiger Schnittstelle für eine Vielzahl von Anwendungen Die neue Feldbus-Generation, basierend auf der Hilscher-Technologie und integriert von B & R in ihre Remote-I / O-X20-Familie.

Technische Daten

• 6 Achsen, ausgestattet mit bürstenlosen Synchronmotoren und hochauflösendem Encoder
• Schnittstellen zu den gängigsten Feldbus- und Kommunikationsprotokollen
• Kann zu einem Ethernet-Netzwerkknoten werden, um Ferndiagnosen und Upgrades zu ermöglichen
• Programmierbar über Software und mit dem Comau Teach Pendant
• Abmessungen: 266x427x498 mm
• Gewicht: 23 kg
• Arbeitstemperatur: 5 bis 45 ° C
• Luftfeuchtigkeit: von 5% bis 95%, ohne Kondensation
• Erweiterter Netzspannungsbereich: 230V ± 10%

• Ausgestattet mit dem R1C-Controller und dem Programmierhandgerät TP5

Allgemeine technische Spezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Maximale Reichweite: 630 mm
Wiederholbarkeit in Position: 0,03 mm
Controller: R1C

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

Achse 1: 400 ° / s
Achse 2: 360 ° / s
Achse 3: 400 ° / s
Achse 4: 500 ° / s
Achse 5: 500 ° / s
Achse 6: 800 ° / s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: +/- 170 °
Achse 2: -95 ° / + 135 °
Achse 3: -155 ° / + 90 °
Achse 4: +/- 200 °
Achse 5: +/- 125 °
Achse 6: +/- 2700 °

Anwendungen