Comau_Racer_5_0.63_R1C_controller_used

Comau Racer robotu, olağanüstü hareket kabiliyeti sayesinde daha yüksek hassasiyet, hız ve verimlilik sunan bir tasarıma sahiptir. Racer 5-0.63 6 eksenli robot maksimum 5 kg bilek kapasitesine sahiptir (5. Eksen sınırlı hareket ile 6 kg'lık Pick & Place için) ve montaj, taşıma, toplama ve yerleştirme, dağıtım için uygun olan 630 mm'lik bir menzile sahiptir.

R1C denetleyici

Bir CPU'da son nesil Endüstriyel PC kartlarını kullandığı için daha yüksek işleme, yüksek performans ve düşük enerji tüketimi sağlar. Hilscher teknolojisine dayanan ve uzak I / O X20 ailesinde B & R tarafından entegre edilen yeni fieldbus jenerasyonunu entegre ederek, çeşitli uygulamalar için esnek ve güvenilir bir arayüze sahiptir.

Teknik veri

• Fırçasız senkron motorlar ve yüksek çözünürlüklü enkoder ile donatılmış 6 eksen
• En yaygın fieldbus ve iletişim protokollerine sahip arayüzler
• Uzaktan tanılamayı ve yükseltmeleri kolaylaştırmak için bir Ethernet ağ düğümü olabilir
• Yazılım ve Comau Teach Pendant ile programlanabilir
• Boyutlar: 266x427x498 mm
• Ağırlık: 23 kg
• Çalışma sıcaklığı: 5 ila 45 ° C
• Nem: yoğunlaşma olmadan% 5 ila% 95
• Genişletilmiş hat güç aralığı: 230V ±% 10

• R1C kontrol cihazı ve TP5 öğretme askısı ile donatılmış

Genel teknik özellikler

Maksimum robot yükü: 5 kg
Maksimum Erişim: 630 mm
Pozisyon tekrarlanabilirlik: 0.03 mm
Denetleyici: R1C

Motion / s cinsinden robot hareket hızı

Eksen 1: 400 ° / s
Eksen 2: 360 ° / sn
Eksen 3: 400 ° / s
Eksen 4: 500 ° / s
Eksen 5: 500 ° / s
Eksen 6: 800 ° / s

Hareket aralığı (Eksen 1 ila 6)

Eksen 1: +/- 170 °
Eksen 2: -95 ° / + 135 °
Eksen 3: -155 ° / + 90 °
Eksen 4: +/- 200 °
Eksen 5: +/- 125 °
Eksen 6: +/- 2700 °

Uygulamalar