DOBOT CR5S Cobot (SafeSkin)
Der Dobot CR5S ist ein vielseitiger und fortschrittlicher Roboterarm, der zur Automatisierung verschiedener Aufgaben und Prozesse entwickelt wurde. Ausgestattet mit SafeSkin zur Vorkollisionserkennung ermöglicht CR5S eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit.
Die verbesserte SafeSkin-Technologie der zweiten Generation bietet erweiterte Funktionen, einschließlich einer verbesserten berührungslosen Erkennung mit einer Reichweite von 15 cm und einer äußerst effektiven Reaktionszeit von 10 ms, was eine höhere Geschwindigkeit der Operationen zwischen Mensch und Maschine von 0,25/s bis 1 m/s ermöglicht. Außerdem werden Kollisionsschäden bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten um 90 % reduziert.
Es kann für Aufgaben wie Pick-and-Place-Vorgänge, Montage, 3D-Druck, CNC-Fräsen, Lasergravur, Schrauben, Bin-Picking und mehr eingesetzt werden, um den Anforderungen der Unterhaltungselektronik-, Halbleiter-, Lebensmittel- und Getränke-, Metallverarbeitungs- und Gesundheitsindustrie gerecht zu werden .
Der Dobot CR5 ist mit benutzerfreundlichen Funktionen ausgestattet, um eine einfache Bedienung und Programmierung zu gewährleisten. Es bietet mehrere Programmieroptionen, darunter eine grafische Oberfläche (wie Scratch), Skripterstellung mithilfe von Programmiersprachen (LUA) oder API (C, C#, Python, Kotlin...) und die Möglichkeit, dem Roboter durch manuelles Bewegen etwas beizubringen. Dies macht es für Benutzer mit unterschiedlichem Fachwissen zugänglich. Darüber hinaus kann es mit Smartphones, Tablets und Computern gesteuert werden.
Der gesamte Installationsvorgang dauert etwa 20 Minuten und der Dobot CR5S kann innerhalb einer Stunde vollständig betriebsbereit sein.
| Gewicht | 25 kg | |
| Maximale Nutzlast | 5 kg | |
| Arbeitsradius | 900 mm | |
| Maximale Reichweite | 1096 mm | |
| Nennspannung | 48V DC | |
| Maximale Geschwindigkeit von TCP | 3 m/s | |
| Gemeinsame Bereiche | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximale Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
| Controller-E/A | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| KI/AO | 2 | |
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
| IP-Bewertung | IP54 | |
| Temperatur | 0° ～ 45° C | |
| Leistung | 150W | |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff | |
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Zuletzt aktualisiert: 19 Dec, 2024