DOBOT CR5S kobot (SafeSkin)
Dobot CR5S, çeşitli görevleri ve süreçleri otomatikleştirmek için tasarlanmış çok yönlü ve gelişmiş bir robotik koldur. Çarpışma öncesi algılama için SafeSkin ile donatılan CR5S, verimli insan-makine işbirliğine olanak tanır.
İyileştirilmiş ikinci nesil SafeSkin teknolojisi, insan-makine arasında 0,25/sn'den 1m/s'ye kadar daha yüksek operasyon hızlarına izin veren, 15 cm'lik bir aralıkla gelişmiş temassız algılama ve son derece etkili 10 ms tepki süresi dahil olmak üzere gelişmiş özellikler sunar. Ayrıca yüksek çalışma hızlarında çarpışma hasarını %90 oranında azaltır.
Tüketici elektroniği, yarı iletken, yiyecek ve içecek, metal işleme ve sağlık sektörlerinin ihtiyaçlarını karşılamak için yakala ve yerleştir işlemleri, montaj, 3D baskı, CNC frezeleme, lazer gravür, vidalama, kutu toplama ve daha fazlası gibi görevler için kullanılabilir. .
Dobot CR5, kullanım ve programlama kolaylığı sağlamak için kullanıcı dostu özelliklerle tasarlanmıştır. Bir grafik arayüz (scratch gibi), programlama dilleri (LUA) veya API(C, C#, Python, Kotlin...) kullanarak komut dosyası oluşturma ve robotu manuel olarak hareket ettirerek öğretme yeteneği dahil olmak üzere çok sayıda programlama seçeneği sunar. Bu, farklı uzmanlık düzeylerine sahip kullanıcılar için erişilebilir olmasını sağlar. Ayrıca akıllı telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar ile de kontrol edilebilmektedir.
Tüm kurulum işlemi yaklaşık 20 dakika sürer ve Dobot CR5S bir saat içinde tamamen çalışır hale gelebilir.
| Ağırlık | 25 kilo | |
| Maksimum Yük | 5 kilo | |
| Çalışma Yarıçapı | 900 mm | |
| Maksimum Erişim | 1096 mm | |
| Anma Gerilimi | 48V DC | |
| Maksimum TCP Hızı | 3 m/s | |
| Eklem Aralıkları | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksimum Eklem Hızı | J1/J2 | 180° / sn |
| J3/J4/J5/J6 | 180° / sn | |
| End-Efector G/Ç Arabirimi | DI/DO/AI | 2 |
| AÖ | 0 | |
| İletişim arayüzü | İletişim | RS485 |
| Denetleyici G/Ç | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Artımlı Kodlayıcı | 1 | |
| tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | |
| İletişim | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP derecelendirme | IP54 | |
| Sıcaklık | 0° ～ 45°C | |
| Güç | 150W | |
| Malzemeler | Alüminyum alaşımı, ABS plastik | |
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 13 Nov, 2024