Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)
Il Dobot CR5S è un braccio robotico versatile e avanzato progettato per automatizzare varie attività e processi. Dotato di SafeSkin per il rilevamento pre-collisione, CR5S consente un'efficiente collaborazione uomo-macchina.
La migliorata tecnologia SafeSkin di seconda generazione offre funzionalità avanzate tra cui un rilevamento avanzato senza contatto con una portata di 15 cm e un tempo di risposta altamente efficace di 10 ms, consentendo una maggiore velocità delle operazioni uomo-macchina da 0,25/s a 1 m/s. Riduce inoltre i danni da collisione del 90% a velocità operative elevate.
Può essere utilizzato per attività quali operazioni di prelievo e posizionamento, assemblaggio, stampa 3D, fresatura CNC, incisione laser, avvitatura, prelievo di rifiuti e altro ancora, per soddisfare le esigenze dei settori dell'elettronica di consumo, dei semiconduttori, degli alimenti e delle bevande, della lavorazione dei metalli e della sanità .
Il Dobot CR5 è progettato con funzionalità intuitive per garantire facilità d'uso e programmazione. Offre molteplici opzioni di programmazione, tra cui un'interfaccia grafica (come scratch), scripting utilizzando linguaggi di programmazione (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...) e la possibilità di insegnare al robot spostandolo manualmente. Ciò lo rende accessibile a utenti con diversi livelli di competenza. Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
L'intero processo di installazione richiede circa 20 minuti e il Dobot CR5S può essere completamente operativo entro un'ora.
| Peso | 25 kg | |
| Carico utile massimo | 5 kg | |
| Raggio di lavoro | 900 mm | |
| Portata massima | 1096 mm | |
| Tensione nominale | 48 V CC | |
| Velocità massima del TCP | 3 m/sec | |
| Intervalli congiunti | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocità massima dei giunti | J1/J2 | 180°/sec |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/sec | |
| Interfaccia I/O End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfaccia di comunicazione | Comunicazione | RS485 |
| Controllore I/O | DI | 16 |
| FARE/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Encoder incrementale ABZ | 1 | |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | |
| Comunicazione | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Classificazione IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45° C | |
| Energia | 150W | |
| Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS | |
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Ultimo Aggiornamento: 13 Nov, 2024