Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)
O Dobot CR5S é um braço robótico versátil e avançado projetado para automatizar várias tarefas e processos. Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR5S permite uma colaboração eficiente entre homem e máquina.
A tecnologia SafeSkin aprimorada de segunda geração oferece recursos avançados, incluindo detecção aprimorada sem contato com um alcance de 15 cm e um tempo de resposta altamente eficaz de 10 ms, permitindo maior velocidade de operações entre homem-máquina de 0,25/s a 1 m/S. Também reduz os danos de colisão em 90% em altas velocidades de operação.
Ele pode ser usado para tarefas como operações de pick and place, montagem, impressão 3D, fresagem CNC, gravação a laser, aparafusamento, coleta de lixo e muito mais, para atender às necessidades dos setores de eletrônicos de consumo, semicondutores, alimentos e bebidas, processamento de metais e saúde. .
O Dobot CR5 foi projetado com recursos fáceis de usar para garantir facilidade de uso e programação. Ele oferece várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica (como scratch), script usando linguagens de programação (LUA) ou API (C, C#, Python, Kotlin...) e a capacidade de ensinar o robô movendo-o manualmente. Isso o torna acessível a usuários com diferentes níveis de especialização. Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.
Todo o processo de instalação leva aproximadamente 20 minutos e o Dobot CR5S pode estar totalmente operacional em uma hora.
| Peso | 25kg | |
| Carga Máxima | 5kg | |
| raio de trabalho | 900 mm | |
| Alcance máximo | 1096 mm | |
| Tensão nominal | 48 V CC | |
| Velocidade Máxima do TCP | 3m/s | |
| Faixas conjuntas | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidade Máxima das Juntas | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interface de E/S do End Effector | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de comunicação | Comunicação | RS485 |
| E/S do controlador | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Codificador Incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidade | ±0,02 mm | |
| Comunicação | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Classificação IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ~ 45° C | |
| Poder | 150W | |
| Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS | |
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Last updated: 13 Nov, 2024