Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)
El Dobot CR5S es un brazo robótico versátil y avanzado diseñado para automatizar diversas tareas y procesos. Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR5S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.
La tecnología mejorada SafeSkin de segunda generación ofrece características avanzadas que incluyen detección mejorada sin contacto con un rango de 15 cm y un tiempo de respuesta altamente efectivo de 10 ms, lo que permite una mayor velocidad de operaciones entre hombre y máquina de 0,25/s a 1 m/s. También reduce el daño por colisión en un 90% a altas velocidades de funcionamiento.
Se puede utilizar para tareas como operaciones de recogida y colocación, montaje, impresión 3D, fresado CNC, grabado láser, atornillado, recogida de contenedores y más, para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención sanitaria. .
El Dobot CR5 está diseñado con funciones fáciles de usar para garantizar la facilidad de uso y programación. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia. Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.
Todo el proceso de instalación tarda aproximadamente 20 minutos y el Dobot CR5S puede estar completamente operativo en una hora.
| Peso | 25 kg | |
| Carga útil máxima | 5kg | |
| Radio de trabajo | 900mm | |
| Alcance máximo | 1096mm | |
| Voltaje nominal | 48V CC | |
| Velocidad máxima de TCP | 3 m/s | |
| rangos conjuntos | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J 3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad Máxima de Articulaciones | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
| OA | 0 | |
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
| E/S del controlador | DI | dieciséis |
| hacer/hacer | dieciséis | |
| IA/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0,02 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wifi | |
| Clasificación del IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45°C | |
| Fuerza | 150W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
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Última actualización: 13 Nov, 2024