Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)
Le Dobot CR5S est un bras robotique polyvalent et avancé conçu pour automatiser diverses tâches et processus. Équipé de SafeSkin pour la détection pré-collision, le CR5S permet une collaboration homme-machine efficace.
La technologie SafeSkin améliorée de deuxième génération offre des fonctionnalités avancées, notamment une détection sans contact améliorée avec une portée de 15 cm et un temps de réponse très efficace de 10 ms, permettant une vitesse plus élevée des opérations entre l'homme et la machine de 0,25/s à 1 m/s. Il réduit également les dommages par collision de 90 % à des vitesses de fonctionnement élevées.
Il peut être utilisé pour des tâches telles que les opérations de prélèvement et de placement, l'assemblage, l'impression 3D, le fraisage CNC, la gravure laser, le vissage, le prélèvement de bacs et plus encore, pour répondre aux besoins des industries de l'électronique grand public, des semi-conducteurs, de l'alimentation et des boissons, de la transformation des métaux et de la santé. .
Le Dobot CR5 est conçu avec des fonctionnalités conviviales pour garantir une utilisation et une programmation faciles. Il offre de multiples options de programmation, y compris une interface graphique (comme scratch), des scripts utilisant des langages de programmation (LUA) ou des API (C, C#, Python, Kotlin...), et la possibilité d'enseigner le robot en le déplaçant manuellement. Cela le rend accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise. De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.
L'ensemble du processus d'installation prend environ 20 minutes et le Dobot CR5S peut être pleinement opérationnel en une heure.
| Lester | 25 kg | |
| Charge utile maximale | 5 kg | |
| Rayon de travail | 900 millimètres | |
| Portée maximale | 1096 millimètres | |
| Tension nominale | 48V CC | |
| Vitesse maximale de TCP | 3m/s | |
| Gammes communes | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse maximale des articulations | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interface E/S de l'effecteur final | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de Communication | Communication | RS485 |
| Contrôleur E/S | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Codeur incrémental ABZ | 1 | |
| Répétabilité | ±0,02 millimètres | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, WiFi | |
| Classement IP | IP54 | |
| Température | 0° ~ 45°C | |
| Pouvoir | 150W | |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS | |
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Dernière mise à jour: 13 Nov, 2024