roboter_gebraucht_abb_irb_6650S_mit_irc5_controller

Roboter IRB 6650S Regaldesign mit großer Kapazität und vertikaler und horizontaler Bewegung und großer Reichweite; Es bietet eine hohe Produktionszeit, kurze Zykluszeiten, Vielseitigkeit in der Integration und Produktion und eine robuste Struktur, die ideal für aggressive Umgebungen ist. Ideal für Anwendungen wie Materialhandhabung, Spritzguss, Druckguss, Punktschweißen, Pressen. Ausgestattet mit dem IRC5 Controller.

Hauptspezifikationen

Roboterversion	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Maximale Belastung des Roboters	90 kg	125 kg	200 kg
Maximale Reichweite	3900 mm	3500 mm	3000 mm
Anzahl der Achsen	6	6	6
Wiederholbarkeit der Position RP	-	0.13	0.14
Wegwiederholbarkeit RT	-	0,90	0,70
Regler	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank

Bewegungsfreiheit

Roboterversion	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Achse 1	+ 180 ° bis -180 °	+ 180 ° bis -180 °	+ 180 ° bis -180 °
Achse 2	+ 160 ° bis -40 °	+ 160 ° bis -40 °	+ 160 ° bis -40 °
Achse 3	+ 70 ° bis -180 °	+ 70 ° bis -180 °	+ 70 ° bis -180 °
Achse 4	+ 300 ° bis -300 °	+ 300 ° bis -300 °	+ 300 ° bis -300 °
Achse 5	+ 120 ° bis -120 °	+ 120 ° bis -120 °	+ 120 ° bis -120 °
Achse 6	+ 360 ° bis -360 °	+ 360 ° bis -360 °	+ 360 ° bis -360 °

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Roboterversion	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Achse 1	100 ° / s	110 ° / s	100 ° / s
Achse 2	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Achse 3	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Achse 4	150 ° / s	150 ° / s	150 ° / s
Achse 5	120 ° / s	120 ° / s	120 ° / s
Achse 6	235 ° / s	235 ° / s	190 ° / s

Roboteranwendungen

Material Handling
Spritzgießen
Druckguss
Punktschweißen
Presseübertragung

ABB IRB 6650S