robô_usado_abb_irb_6650S_com_controlador_irc5

Robot IRB 6650S design de prateleira com grande capacidade e movimento vertical e horizontal e ampla gama; Ele fornece tempo de produção elevado, tempos de ciclo curtos, versatilidade na integração e produção e estrutura robusta ideal para ambientes hostis. Ideal para aplicações como manuseio de materiais, moldagem por injeção, fundição, soldagem por pontos, prensagem. Equipado com o controlador IRC5.

Especificações principais

Versão do robô	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Carga Máxima de Robô	90 kg	125 kg	200 kg
Alcance máximo	3900 mm	3500 mm	3000 mm
Número de eixo	6	6	6
Repetibilidade de posição RP	-	0,13	0,14
Repetitividade do caminho RT	-	0,90	0,70
Controlador	IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo	IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo	IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo

Amplitude de movimento

Versão do robô	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Eixo 1	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °
Eixo 2	+ 160 ° a -40 °	+ 160 ° a -40 °	+ 160 ° a -40 °
Eixo 3	+ 70 ° a -180 °	+ 70 ° a -180 °	+ 70 ° a -180 °
Eixo 4	+ 300 ° a -300 °	+ 300 ° a -300 °	+ 300 ° a -300 °
Eixo 5	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °
Eixo 6	+ 360 ° a -360 °	+ 360 ° a -360 °	+ 360 ° a -360 °

Velocidade do movimento do robô

Versão do robô	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Eixo 1	100 ° / s	110 ° / s	100 ° / s
Eixo 2	anos 90	anos 90	anos 90
Eixo 3	anos 90	anos 90	anos 90
Eixo 4	150 ° / s	150 ° / s	150 ° / s
Eixo 5	120 ° / s	120 ° / s	120 ° / s
Eixo 6	235 ° / s	235 ° / s	190 ° / s

Aplicativos de robô

Manuseio de materiais
Moldagem por injeção
Die-Casting
Soldadura por pontos
PressTending

ABB IRB 6650S