robot_usado_abb_irb_6650S_con_controlador_irc5

Diseño de estante Robot IRB 6650S con gran capacidad y movimiento vertical y horizontal y amplio rango; Proporciona un alto tiempo de producción, tiempos de ciclo cortos, versatilidad en la integración y producción y una estructura robusta ideal para entornos hostiles. Ideal para aplicaciones tales como manejo de materiales, moldeo por inyección, fundición a presión, soldadura por puntos, prensado. Equipado con el controlador IRC5.

Datos Generales

Versión Robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Carga máxima de Robot	90 kg	125 kg	200 kg
Alcance máximo	3900 mm	3500 mm	3000 mm
Número de ejes	6	6	6
Repetitividad de posición RP	-	0.13	0.14
Repetibilidad de ruta RT	-	0.90	0.70
Controlador	Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5	Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5	Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5

Rango de movimiento

Versión Robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Eje 1	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °	+ 180 ° a -180 °
Eje 2	+ 160 ° a -40 °	+ 160 ° a -40 °	+ 160 ° a -40 °
Eje 3	+ 70 ° a -180 °	+ 70 ° a -180 °	+ 70 ° a -180 °
Eje 4	+ 300 ° a -300 °	+ 300 ° a -300 °	+ 300 ° a -300 °
Eje 5	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °	+ 120 ° a -120 °
Eje 6	+ 360 ° a -360 °	+ 360 ° a -360 °	+ 360 ° a -360 °

Velocidad de movimiento del robot

Versión Robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Eje 1	100 ° / s	110 ° / s	100 ° / s
Eje 2	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Eje 3	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Eje 4	150 ° / s	150 ° / s	150 ° / s
Eje 5	120 ° / s	120 ° / s	120 ° / s
Eje 6	235 ° / s	235 ° / s	190 ° / s

Aplicaciones del Robot

Manejo de materiales
Moldeo por inyección
Fundición a presión
Soldadura de punto
Prensado

ABB IRB 6650S