robot_d'occasion_abb_irb_6650S_avec_contrôleur_irc5

Robot IRB 6650S conception d'étagère avec grande capacité et mouvement vertical et horizontal et large gamme; Il fournit un temps de production élevé, des temps de cycle courts, une polyvalence dans l'intégration et la production et une structure robuste idéale pour les environnements hostiles. Idéal pour les applications telles que la manipulation de matériaux, le moulage par injection, le moulage sous pression, le soudage par points, le pressage. Equipé du contrôleur IRC5.

Principales spécifications

Version du robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Charge maximale du robot	90 kg	125 kg	200 kg
Portée maximale	3900 mm	3500 mm	3000 mm
Nombre d'axes	6	6	6
Répétabilité de position RP	-	0,13	0,14
Répétabilité de chemin RT	-	0,90	0.70
contrôleur	IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double	IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double	IRC5 Armoire simple, IRC5 Armoire double

Gamme de mouvement

Version du robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Axe 1	+ 180 ° à -180 °	+ 180 ° à -180 °	+ 180 ° à -180 °
Axe 2	+ 160 ° à -40 °	+ 160 ° à -40 °	+ 160 ° à -40 °
Axe 3	+ 70 ° à -180 °	+ 70 ° à -180 °	+ 70 ° à -180 °
Axe 4	+ 300 ° à -300 °	+ 300 ° à -300 °	+ 300 ° à -300 °
Axe 5	+ 120 ° à -120 °	+ 120 ° à -120 °	+ 120 ° à -120 °
Axe 6	+ 360 ° à -360 °	+ 360 ° à -360 °	+ 360 ° à -360 °

Vitesse de mouvement du robot

Version du robot	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Axe 1	100 ° / s	110 ° / s	100 ° / s
Axe 2	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Axe 3	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Axe 4	150 ° / s	150 ° / s	150 ° / s
Axe 5	120 ° / s	120 ° / s	120 ° / s
Axe 6	235 ° / s	235 ° / s	190 ° / s

Applications de robot

Manipulation du matériel
Moulage par injection
Moulage sous pression
Soudage par points
PressTending

ABB IRB 6650S