robot_used_abb_irb_6650S_with_irc5_controller

Geniş kapasiteli, dikey ve yatay hareket ve geniş aralıkta olan Robot IRB 6650S raf tasarımı; Yüksek üretim süresi, kısa çevrim süreleri, entegrasyon ve üretimdeki çok yönlülük ve düşman ortamlar için sağlam yapı idealdir. Malzeme taşıma, enjeksiyon kalıplama, kalıp dökümü, nokta kaynağı, presleme gibi uygulamalar için idealdir. IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.

Ana spesifikasyonlar

Robot sürümü	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Maksimum Robot Yükü	90 kg	125 kg	200 kg
Maksimum erişim	3900 mm	3500 mm	3000 mm
Eksen sayısı	6	6	6
Pozisyon tekrarlanabilirliği RP	-	0.13	0.14
Yol tekrarlanabilirliği RT	-	0.90	0.70
kontrolör	IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap	IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap	IRC5 Tek dolap, IRC5 Çift dolap

Hareket açıklığı

Robot sürümü	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Eksen 1	+ 180 ° -180 °	+ 180 ° -180 °	+ 180 ° -180 °
Eksen 2	+ 160 ° ila -40 °	+ 160 ° ila -40 °	+ 160 ° ila -40 °
Eksen 3	+ 70 ° -180 °	+ 70 ° -180 °	+ 70 ° -180 °
Eksen 4	+ 300 ° -300 °	+ 300 ° -300 °	+ 300 ° -300 °
Eksen 5	+ 120 ° -120 °	+ 120 ° -120 °	+ 120 ° -120 °
Eksen 6	+ 360 ° -360 °	+ 360 ° -360 °	+ 360 ° -360 °

Robot hareket hızı

Robot sürümü	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
Eksen 1	100 ° / s	110 ° / s	100 ° / s
Eksen 2	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Eksen 3	90 ° / s	90 ° / s	90 ° / s
Eksen 4	150 ° / s	150 ° / s	150 ° / s
Eksen 5	120 ° / s	120 ° / s	120 ° / s
Eksen 6	235 ° / s	235 ° / s	190 ° / s

Robot Uygulamaları

Malzeme taşıma
Enjeksiyon kalıplama
Die-Döküm
Nokta Kaynağı
PressTending

ABB IRB 6650S