MOTOMAN HP20-6 con CONTROLADOR DX100, MESA 5 EJES VMF500 CON SOLDADORA fRONIUS
Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG compuesto por:
- 1 x robot industrial Motoman HP20-6, 6 ejes, 6 kg de carga útil, alcance de brazo horizontal de 1950 mm y precisión de 0,08 mm en repetibilidad.
- 1 x Posicionador H VMf500 S5n con una carga útil de 500 kg
- 1 x Soldadora FRONIUS TPS4000, potencia 400 Amperios y soplete
- Riel de 4 mt para que el robot se desplace a lo largo de toda la mesa y consiga la mejor posición de soldadura
- Estación de limpieza
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman DX100.
El sistema completo será reacondicionado antes del envío.
Características del controlador DX100
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.
• Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante
• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de ventanas múltiples.
Especificaciones del robot
| Ejes: | 6 |
| Carga útil: 6 | .00kg |
| Alcance H: | 1950.00mm |
| Repetibilidad: | ±0,0600 mm |
| Masa del robot: | 293,00 kilos |
| Estructura: | Articulado |
| Montaje: | Piso |
Velocidad de movimiento del robot
| J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
| J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
| J 3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
| J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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0039 3395310971
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Última actualización: 6 Sep, 2024