MOTOMAN HP20-6 mit DX100-STEUERUNG, VMF500 5-ACHS-TISCH MIT FRONIUS-SCHWEISSGERÄT
Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- 1 x Industrieroboter Motoman HP20-6, 6 Achsen, 6 kg Nutzlast, 1950 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit.
- 1 x H-Positionierer VMf500 S5n mit einer Nutzlast von 500 kg
- 1 x FRONIUS TPS4000 Schweißgerät, 400 Ampere Leistung und Brenner
- 4 m lange Schiene, damit sich der Roboter entlang des gesamten Tisches bewegen und die beste Schweißposition erreichen kann
- Reinigungsstation
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman DX100-Controller.
Das komplette System wird vor dem Versand generalüberholt.
Eigenschaften des DX100-Controllers
Yaskawas kompakter Controller DX100 mit erweiterter Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Anwender mehr Freiheit, auch beim Konzept einer automatisierten Zelle:
• Multiroboter-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen ermöglicht.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E/A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Bediengerät
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25 %
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierstücks, Hardware-Diagnosefunktion für die Lebensdauer, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen
• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.
Roboterspezifikationen
| Achsen: | 6 |
| Nutzlast:6 | .00kg |
| H-Reichweite: | 1950,00 mm |
| Wiederholbarkeit: | ±0,0600 mm |
| Robotermasse: | 293,00 kg |
| Struktur: | Gelenkig |
| Montage: | Boden |
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
| J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
| J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
| J3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
| J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024