MOTOMAN HP20-6 con CONTROLLER DX100, TAVOLA A 5 ASSI VMF500 CON SALDATRICE fRONIUS
Sistema robotizzato di saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:
- 1 robot industriale Motoman HP20-6, 6 assi, carico utile di 6 kg, portata del braccio orizzontale di 1950 mm e precisione di ripetibilità di 0,08 mm.
- 1 Posizionatore H VMf500 S5n con portata di 500 kg
- 1 saldatrice FRONIUS TPS4000 potenza 400 Ampere e torcia
- Pista da 4 mt per consentire al robot di spostarsi lungo tutto il tavolo e ottenere la migliore posizione di saldatura
- Stazione di pulizia
Dotato del potente controller Yaskawa Motoman DX100.
Il sistema completo verrà ricondizionato prima della spedizione
Caratteristiche del controller DX100
Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione al server ad alta velocità
• I pannelli I/F (10) mostrano l'HMI sul pensile
• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.
Specifiche del robot
Assi: | 6 |
Carico utile:6 | 0,00kg |
Portata H: | 1950,00 mm |
Ripetibilità: | ±0,0600 mm |
Massa del robot: | 293,00 kg |
Struttura: | Articolato |
Montaggio: | Pavimento |
Velocità di movimento del robot
J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
J3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024