MOTOMAN HP20-6 avec CONTRÔLEUR DX100, TABLE VMF500 5 AXES AVEC MACHINE À SOUDER FRONIUS
Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :
- 1 x robot industriel Motoman HP20-6, 6 axes, charge utile 6 kg, portée de bras horizontale de 1950 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm.
- 1 x Positionneur H VMf500 S5n d'une charge utile de 500 kg
- 1 x Poste à souder FRONIUS TPS4000, puissance 400 Ampères et torche
- Piste de 4 m pour que le robot se déplace sur toute la table et obtienne la meilleure position de soudage
- Poste de nettoyage
Équipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman DX100.
Le système complet sera remis à neuf avant l'expédition
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée :
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvements coordonnés.
• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
• Connexions au dos de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses d'E/S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion serveur haut débit
• Les panneaux I/F (10) affichent l'IHM sur le pendentif
• Contrôle de mouvement avancé du robot (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal
• Économie d'énergie jusqu'à 25 %
• Temps de réparation (MTTR)
• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes
• Un emplacement Compact Flash et un port USB facilitent les sauvegardes de mémoire
• Le boîtier de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec une capacité d'affichage multi-fenêtres.
Spécifications des robots
| Haches : | 6 |
| Charge utile : 6 | .00kg |
| Portée H : | 1950,00 mm |
| Répétabilité : | ±0,0600mm |
| Masse du robot : | 293,00 kg |
| Structure: | Articulé |
| Montage: | Sol |
Vitesse de mouvement du robot
| J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
| J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
| J3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
| J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Dernière mise à jour: 19 Dec, 2024