MOTOMAN HP20-6 com CONTROLADOR DX100, MESA DE 5 EIXOS VMF500 COM MÁQUINA DE SOLDADURA fRONIUS
Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:
- 1 x robô industrial Motoman HP20-6, 6 eixos, carga útil de 6 kg, alcance de braço horizontal de 1950 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm.
- 1 x Posicionador H VMf500 S5n com carga útil de 500 kg
- 1 x máquina de solda FRONIUS TPS4000, potência de 400 Amperes e tocha
- Pista de 4 m para o robô se movimentar ao longo de toda a mesa e obter a melhor posição de soldagem
- Estação de limpeza
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman DX100.
O sistema completo será recondicionado antes do envio
Características do controlador DX100
Controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:
• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs/72 eixos de movimento coordenado.
• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• Conexão de servidor de alta velocidade
• Painéis I/F (10) mostram HMI no pendente
• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia de até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de vida útil do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarme
• Slot Compact Flash e porta USB facilitam backups de memória
• O pequeno e leve pingente de programação Windows® CE possui uma tela colorida sensível ao toque com capacidade de exibição em múltiplas janelas.
Especificações do robô
| Eixos: | 6 |
| Carga útil:6 | 0,00 kg |
| Alcance H: | 1950,00 mm |
| Repetibilidade: | ±0,0600mm |
| Massa do Robô: | 293,00kg |
| Estrutura: | Articulado |
| Montagem: | Chão |
Velocidade de movimento do robô
| J1 | 180 °/s (3,14 rad/s) |
| J2 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
| J3 | 187 °/s (3,26 rad/s) |
| J4 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J5 | 400 °/s (6,98 rad/s) |
| J6 | 600 °/s (10,47 rad/s) |
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
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Last updated: 18 Nov, 2024