D'autres robots COMAU NJ-130-2.6

Robot industriel NJ-130-2.6 avec structure cinématique légère, avec 6 axes, capacité de charge utile de 130 kg et une portée de 2616 mm qui offre une plus grande puissance, optimise la productivité et génère des économies d'énergie tout en réduisant les coûts. Idéal pour les procédés de soudage, usinage, assemblage, manutention. Equipé du contrôleur C5G et du boîtier d'apprentissage TP5.

Contrôleur C5G.

Le contrôle C5G utilise la dernière génération de PC industriels APC820 avec CPU de technologie Core2 Duo capable d'obtenir des performances élevées avec une faible consommation énergétique.

Économie d'énergie

• Consommation la plus faible en veille, faible consommation en fonctionnement • Système de refroidissement proportionnel au fonctionnement de l'unité de contrôle
• Système de récupération du réseau énergétique avec un programme de contenu hautement dynamique

Flexibilité et fiabilité

La nouvelle génération de bus de terrain basée sur la technologie Hilscher, intégrée par B&R dans sa famille d'E/S déportées X20, garantit une interface flexible et fiable dans chaque application client. Des interfaces modulaires sont disponibles, telles que des E/S numériques, des E/S analogiques et pour de nombreux types de capteurs de position, codeurs, résolveurs, etc.

Sécurité

Intégré dans le module SDM, certifié TUV (arrêt d'urgence à double canal, dispositif de validation, activation du lecteur logique), fonction de défreinage sur le bras du robot et fonction de verrouillage pour la coopération homme-robot

Modularité / Extensibilité

Système modulaire pour entraînements jusqu'à 13 axes dans l'armoire de base, fonction de puissance et modèle de robot

Gestion simultanée de plusieurs robots

Architecture matérielle conçue pour gérer jusqu'à 16 axes en configuration « multi-bras » avec boîtier applicatif

Programmation 3D hors ligne avec Robosim Pro

Gestion multi-applications

Possibilité de gérer plusieurs applications en même temps

Contrôleur ouvert C5G : pour devenir les véritables moteurs du mouvement du robot

Il permet le développement d'algorithmes de mouvement personnalisés et d'applications spéciales avec l'utilisation de capteurs

Principales fonctionnalités logicielles disponibles

• Identification automatique de la charge utile : identification automatique de la charge utile pour optimiser le mouvement du robot

• Détection de collision : arrêt d'urgence du robot en cas de collision pour protéger le mécanicien et l'équipement

• Mouvement Coopératif et Synchronisé : gestion coordonnée et simultanée de plusieurs robots et axes auxiliaires (chenille linéaire, servo-pistolet, positionneurs et autres équipements d'application)

• Conveyor and Sensor Tracking : suivi de pièces en mouvement sur des convoyeurs linéaires et circulaires. Précision dans le suivi du chemin grâce à l'utilisation de différents types de capteurs externes

• Technologie Joint Soft Servo : la capacité des articulations individuelles du robot à céder aux forces externes requises par l'application spécifique.

• Régions d'interférence : des régions de différentes formes peuvent être définies dynamiquement pour limiter l'espace de travail du robot.

• Robot Absolute Accuracy : algorithme d'adaptation de la cinématique réelle au modèle théorique programmé hors ligne