Altri robot COMAU NJ-130-2.6

Robot industriale Comau NJ-130-2.6 con struttura cinematica leggera, con 6 assi, capacità di carico di 130 kg e uno sbraccio di 2616 mm che offre maggiore potenza, ottimizza la produttività e genera risparmi energetici garantendo una riduzione dei costi. Ideale per processi di saldatura, lavorazione meccanica, assemblaggio, movimentazione. Dotato del controller C5G e del terminale di apprendimento TP5.

Controllore C5G.

Il controllo C5G utilizza l'ultima generazione di PC industriali APC820 con CPU con tecnologia Core2 Duo in grado di ottenere elevate prestazioni con bassi consumi energetici

Risparmio energetico

• Bassissimi consumi in stand by, bassi consumi durante il funzionamento. • Sistema di raffreddamento proporzionale al funzionamento della centralina
• Sistema di recupero della rete energetica con un programma ad alto contenuto dinamico

Flessibilità e affidabilità

La nuova generazione di bus di campo basati sulla tecnologia Hilscher, integrata da B&R nella famiglia di I/O remoti X20, garantisce un'interfaccia essibile e affidabile in ogni applicazione del cliente. Sono disponibili interfacce modulari, come I/O digitali, I/O analogici e per molti tipi di trasduttori di posizione, encoder, risolutori, ecc.

Sicurezza

Integrato nel modulo SDM, certificazione TUV (arresto di emergenza a doppio canale, dispositivo di abilitazione, abilitazione unità logica), funzione di sblocco sul braccio del robot e funzione di interblocco per la cooperazione uomo-robot

Modularità/Espandibilità

Sistema modulare per azionamenti fino a 13 assi nella funzione armadio base della potenza e nel modello robot

Gestione simultanea di più robot

Architettura hardware progettata per gestire fino a 16 assi in con gurazione “multibraccio” con application box

Programmazione 3D offline con Robosim Pro

Gestione di più applicazioni

Possibilità di gestire più applicazioni contemporaneamente

Controller aperto C5G: per diventare i veri motori del movimento del robot

Consente lo sviluppo di algoritmi di movimento personalizzati e applicazioni speciali con l'uso di sensori

Principali funzionalità software disponibili

• Identificazione automatica del carico utile: identificazione automatica del carico utile per ottimizzare il movimento del robot

• Collision Detection: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere il meccanico e l'attrezzatura

• Movimento cooperativo e sincronizzato: gestione coordinata e simultanea di più robot e assi ausiliari (binario lineare, servopistola, posizionatori e altre attrezzature applicative)

• Tracciamento di trasportatori e sensori: tracciamento di parti in movimento su trasportatori lineari e circolari. Precisione nel seguire il percorso grazie all'utilizzo di diverse tipologie di sensori esterni

• Joint Soft Servo Technology: capacità dei singoli giunti del robot di cedere alle forze esterne richieste dalla specifica applicazione

• Regioni di interferenza: è possibile definire dinamicamente regioni di varie forme per limitare lo spazio di lavoro del robot

• Robot Absolute Accuracency: algoritmo per l'adattamento della cinematica reale al modello teorico programmato off-line