Другие роботы КОМАУ НЖ-130-2,6

Промышленный робот NJ-130-2,6 с легкой кинематической конструкцией, с 6 осями, грузоподъемностью 130 кг и вылетом 2616 мм, что обеспечивает большую мощность, оптимизирует производительность и обеспечивает экономию энергии, что обеспечивает снижение затрат. Идеально подходит для сварочных процессов, механической обработки, сборки и транспортировки. Оборудован контроллером C5G и подвесным пультом обучения TP5.

Контроллер C5G.

В системе управления C5G используется процессор последнего поколения промышленного ПК APC820 с процессором Core2 Duo, который способен обеспечить высокую производительность при низком энергопотреблении.

Сохранение энергии

• Самый низкий расход в режиме ожидания, низкий расход во время работы • Система охлаждения пропорциональна работе блока управления.
• Система восстановления энергосети с программой с высоким динамическим содержанием.

Гибкость и надежность

Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B&R в семейство удаленного ввода-вывода X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод, а также для многих типов датчиков положения, энкодеров, резольверов и т. д.

Безопасность

Встроен в модуль SDM, сертифицирован TUV (двухканальный аварийный останов, активирующее устройство, включение логического привода), функция снятия тормоза на манипуляторе робота и функция блокировки для взаимодействия человека и робота.

Модульность/Расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовом шкафу с функцией питания и модели робота

Одновременное управление несколькими роботами

Аппаратная архитектура рассчитана на управление до 16 осями в «многоплечей» конфигурации с прикладным блоком.

Автономное 3D-программирование с помощью Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность управлять множеством приложений одновременно.

Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков.

Доступны основные функции программного обеспечения

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота.

• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования.

• Совместное и синхронизированное движение: скоординированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная направляющая, сервопистолет, позиционеры и другое прикладное оборудование).

• Отслеживание конвейеров и датчиков: отслеживание деталей, движущихся на линейных и кольцевых конвейерах. Точность отслеживания траектории за счет использования различных типов внешних датчиков

• Технология Joint Soft Servo Technology: способность отдельных суставов робота поддаваться внешним силам, необходимым для конкретного применения.

• Области помех: области различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота.

• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации фактической кинематики к теоретической модели, запрограммированной в автономном режиме.