Other Robots COMAU NJ-130-2.6

Hafif kinematik yapıya sahip, 6 eksenli, 130 kg taşıma kapasitesi ve 2616 mm erişim mesafesine sahip Endüstriyel Robot NJ-130-2.6, daha fazla güç sunar, üretkenliği optimize eder ve enerji tasarrufu sağlar, maliyet tasarrufu sağlar. Kaynak işlemleri, işleme, montaj ve taşıma için idealdir. C5G kontrol cihazı ve TP5 öğretme el kumandası ile donatılmıştır.

C5G denetleyicisi.

C5G kontrolü, düşük enerji tüketimiyle yüksek performans elde edebilen Core2 Duo teknolojili CPU'ya sahip en yeni nesil endüstriyel PC APC820'yi kullanır

Enerji tasarrufu

• Bekleme modunda en düşük tüketim, çalışma sırasında düşük tüketim • Kontrol ünitesinin işlemleriyle orantılı soğutma sistemi
• Yüksek dinamik içerik programına sahip enerji ağı kurtarma sistemi

Esneklik ve güvenilirlik

B&R'nin uzak I/O X20 ailesine entegre ettiği Hilscher teknolojisine dayalı yeni nesil saha veri yolları, her müşteri uygulamasında esnek ve güvenilir bir arayüzü garanti eder. Dijital I/O, analog I/O ve birçok konum dönüştürücü kodlayıcı, çözücü vb. için modüler arayüzler mevcuttur.

Emniyet

SDM modülüne entegre edilmiş, TUV sertifikalı (çift kanallı acil durdurma, etkinleştirme cihazı, mantıksal sürücüyü etkinleştirme), robot kolunda fren kaldırma işlevi ve insan-robot işbirliği için kilitleme işlevi

Modülerlik / Genişletilebilirlik

Gücün ana kabin fonksiyonunda ve robot modelinde 13 eksene kadar sürücüler için modüler sistem

Birden fazla robotun eş zamanlı yönetimi

Uygulama kutusuyla birlikte “çok kollu” konfigürasyonda 16 eksene kadar yönetmek için tasarlanmış donanım mimarisi

Robosim Pro ile 3D çevrimdışı programlama

Çoklu uygulama yönetimi

Birçok uygulamayı aynı anda yönetebilme imkanı

C5G açık denetleyici: robotun hareketinin gerçek sürücüleri olmak

Sensör kullanımıyla kişiye özel hareket algoritmalarının ve özel uygulamaların geliştirilmesine olanak sağlar.

Mevcut ana yazılım işlevleri

• Otomatik Yük Tanımlama: robot hareketini optimize etmek için yükün otomatik olarak tanımlanması

• Çarpışma Algılama: Bir çarpışma durumunda tamirciyi ve ekipmanı korumak için robotun acil olarak durdurulması

• İşbirlikçi ve Senkronize Hareket: çeşitli robotların ve yardımcı eksenlerin (doğrusal hat, servo tabanca, konumlayıcılar ve diğer uygulama ekipmanları) koordineli ve eşzamanlı yönetimi.

• Konveyör ve Sensör Takibi: Lineer ve dairesel konveyörlerde hareket halindeki parçaların takibi. Farklı tipte harici sensörler kullanılarak yolu takip etme hassasiyeti

• Joint Soft Servo Teknolojisi: bireysel robot eklemlerinin, belirli bir uygulamanın gerektirdiği dış kuvvetlere boyun eğme kapasitesi

• Engelleme Bölgeleri: robotun çalışma alanını sınırlamak için çeşitli şekillerdeki bölgeler dinamik olarak tanımlanabilir

• Robot Mutlak Doğruluğu: gerçek kinematiğin çevrimdışı programlanan teorik modele uyarlanması için algoritma