Andere Roboter COMAU NJ-130-2.6

Der Industrieroboter NJ-130-2.6 mit leichter kinematischer Struktur, 6 Achsen, einer Nutzlastkapazität von 130 kg und einer Reichweite von 2616 mm bietet mehr Leistung, optimiert die Produktivität und sorgt für Energieeinsparungen sowie Kostensenkung. Ideal für Schweißprozesse, Bearbeitung, Montage, Handhabung. Ausgestattet mit dem C5G-Controller und dem TP5-Teach Pendant.

C5G-Controller.

Die C5G-Steuerung nutzt die neueste Generation des Industrie-PCs APC820 mit Core2-Duo-Technologie-CPU, die in der Lage ist, hohe Leistungen bei geringem Energieverbrauch zu erzielen

Energie sparen

• Geringster Verbrauch im Standby-Modus, geringer Verbrauch im Betrieb. • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
• Energienetz-Wiederherstellungssystem mit einem hochdynamischen Inhaltsprogramm

Flexibilität und Zuverlässigkeit

Die neue Generation von Feldbussen auf Basis der Hilscher-Technologie, integriert von B&R in die Remote-I/O-X20-Familie, garantiert eine flexible und zuverlässige Schnittstelle in jeder Kundenanwendung. Es stehen modulare Schnittstellen zur Verfügung, z. B. digitale E/A, analoge E/A und für viele Arten von Positionsgebern, Encodern, Resolvern usw.

Sicherheit

Im SDM-Modul integriert, TÜV-zertifiziert (Zweikanal-Notstopp, Freigabegerät, Logikantriebsfreigabe), Entbremsungsfunktion am Roboterarm und Verriegelungsfunktion für die Mensch-Roboter-Kooperation

Modularität / Erweiterbarkeit

Baukastensystem für Antriebe bis zu 13 Achsen im Unterschrank, Funktion der Stromversorgung und des Robotermodells

Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter

Hardware-Architektur zur Verwaltung von bis zu 16 Achsen in „Mehrarm“-Konfiguration mit Anwendungsbox

3D-Offline-Programmierung mit Robosim Pro

Verwaltung mehrerer Anwendungen

Möglichkeit, viele Anwendungen gleichzeitig zu verwalten

Offener C5G-Controller: um zum eigentlichen Treiber der Roboterbewegung zu werden

Es ermöglicht die Entwicklung maßgeschneiderter Bewegungsalgorithmen und spezieller Anwendungen unter Einsatz von Sensoren

Wichtigste Softwarefunktionen verfügbar

• Automatische Nutzlastidentifizierung: Automatische Identifizierung der Nutzlast zur Optimierung der Roboterbewegung

• Kollisionserkennung: Notstopp des Roboters im Falle einer Kollision zum Schutz des Mechanikers und der Ausrüstung

• Kooperative und synchronisierte Bewegung: koordinierte und gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter und Hilfsachsen (Linearschiene, Servozange, Positionierer und andere Anwendungsgeräte)

• Förderer- und Sensorverfolgung: Verfolgung von Teilen, die sich auf linearen und kreisförmigen Förderern bewegen. Präzise Verfolgung des Pfades durch Verwendung verschiedener Arten externer Sensoren

• Joint Soft Servo-Technologie: Die Fähigkeit der einzelnen Robotergelenke, externen Kräften nachzugeben, die für die spezifische Anwendung erforderlich sind

• Interferenzbereiche: Bereiche unterschiedlicher Form können dynamisch definiert werden, um den Arbeitsraum des Roboters einzuschränken

• Robot Absolute Accurancy: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell