Other Robots コマウ NJ-130-2.6
産業用ロボット NJ-130-2.6 は、6 軸、可搬質量 130 kg、リーチ 2616 mm の軽量キネマティック構造を備え、より大きな出力を提供し、生産性を最適化し、エネルギーを節約してコスト削減を実現します。溶接工程、機械加工、組み立て、ハンドリングに最適です。 C5GコントローラとTP5ティーチペンダントを搭載。
C5Gコントローラー。
C5G 制御は、低いエネルギー消費で高いパフォーマンスを得ることができる Core2 Duo テクノロジー CPU を搭載した最新世代の産業用 PC の APC820 を使用します。
省エネ
• スタンバイ時の消費電力は最低、動作時も低消費電力 • 制御ユニットの動作に比例した冷却システム
• ハイダイナミックコンテンツプログラムを備えたエネルギーネットワークリカバリシステム
柔軟性と信頼性
B&R がリモート I/O X20 ファミリに統合したヒルシャー テクノロジーに基づく新世代のフィールド バスは、あらゆる顧客アプリケーションで柔軟で信頼性の高いインターフェイスを保証します。デジタル I/O、アナログ I/O、およびさまざまな種類の位置トランスデューサ エンコーダ、レゾルバなどのモジュラー インターフェイスが利用可能です。
安全性
SDM モジュールに統合され、TUV 認定済み (デュアルチャネル緊急停止、イネーブルデバイス、ロジックドライブイネーブル) ロボットアームのブレーキ解除機能と人間とロボットの協調のためのインターロック機能
モジュール性/拡張性
電源のベースキャビネット機能とロボットモデルで最大 13 軸を駆動するためのモジュラーシステム
複数のロボットを同時に管理
アプリケーションボックスを使用した「マルチアーム」構成で最大 16 軸を管理するように設計されたハードウェア アーキテクチャ
Robosim Pro を使用した3D オフライン プログラミング
マルチアプリケーション管理
多くのアプリケーションを同時に管理可能
C5G オープン コントローラー: ロボットの動きの実際のドライバーになる
センサーを使用したカスタマイズされたモーション アルゴリズムと特別なアプリケーションの開発が可能になります。
利用可能な主なソフトウェア機能
• 自動ペイロード識別: ペイロードを自動識別してロボットの動きを最適化します。
• 衝突検出: 衝突が発生した場合にロボットを緊急停止し、整備士や機器を保護します。
• 協調および同期モーション: 複数のロボットと補助軸 (リニア トラック、サーボ ガン、ポジショナー、およびその他のアプリケーション機器) を調整して同時に管理します。
• コンベヤーとセンサーの追跡: 直線および円形コンベヤー上で移動中の部品を追跡します。さまざまな種類の外部センサーを使用した正確な経路追跡
• ジョイント ソフト サーボ テクノロジー: 特定の用途に必要な外力に耐える個々のロボット ジョイントの能力
• 干渉領域: ロボットの作業スペースを制限するために、さまざまな形状の領域を動的に定義できます。
• ロボットの絶対精度: オフラインでプログラムされた理論モデルに実際の運動学を適応させるアルゴリズム
一般的な技術仕様
- ロボットの最大積載量：130kg
- 最大リーチ: 2616 mm
- 位置再現性：0.07mm
- コントローラー:C5G
ロボットの動作速度 (°/s)
- 軸 1: 110°/秒
- 軸 2: 110°/秒
- 軸 3: 110°/秒
- 軸4: 190°/秒
- 軸5: 190°/秒
- 軸6: 230°/秒
可動範囲（軸1～6）
- 軸 1: +/-180°
- 軸 2: -75°/+95°
- 軸 3: -10°/-256°
- 軸 4: +/-280°
- 軸 5: +/-120°
- 軸 6: +/-2700°
アプリケーション
- レーザー溶接切断
- プラズマ切断・ウォータージェット
- スポット溶接
- 機械加工
- 測定・試験
- 組み立て
- マシンテンディング
- 調剤
- 取り扱い
- 包装
- 研磨
- バリ取り
- プレスブレーキ曲げ
- プレスツープレス
- 木材・ガラス加工
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Last updated: 19 Nov, 2024